[实用新型]一种机械手勾式夹具有效
申请号: | 202120782803.2 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN214489790U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 李世豪;伞红军;刘嘉琦;徐洋洋;陈佳 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 曹玉琳 |
地址: | 650221 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 夹具 | ||
1.一种机械手勾式夹具,包括上夹板(1)和下夹板(2),其特征在于,所述上夹板(1)顶部开设有螺栓孔(3),所述螺栓孔(3)内螺纹链接有第一固定螺栓(4),且所述上夹板(1)通过第一固定螺栓(4)与下夹板(2)固定连接,所述上夹板(1)顶端面与下夹板(2)表面均开设有第一滑槽(10),且所述上夹板(1)与下夹板(2)之间的第一滑槽(10)当中滑动安装有固定块(7),所述固定块(7)一侧设置安装有L型夹板(8),且所述L型夹板(8)表面固定安装有第二固定螺栓(9),所述L型夹板(8)通过第二固定螺栓(9)与固定块(7)一侧固定连接,所述固定块(7)在远离上夹板(1)和下夹板(2)外壁一侧开设有第二滑槽(11),且所述第二滑槽(11)中滑动安装有连接板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述上夹板(1)顶部固定安装有气泵(5),且所述气泵(5)的正下方位于上夹板(1)和下夹板(2)连接处开凿有连接孔(6),所述连接孔(6)中滑动安装有连接块(16),所述连接板(12)顶部固定安装有一对限位块(13),且一对所述限位块(13)贯穿设置有轴销(14),且所述连接块(16)通过轴销(14)与限位块(13)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述L型夹板(8)的宽度略小于上夹板(1)和下夹板(2)之间的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述第二滑槽(11)两端均固定安装有限位固定块,且所述限位固定块的高度略高于连接板(12)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述L型夹板(8)一端呈倒角设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述上夹板(1)和下夹板(2)均为金属材质,且所述上夹板(1)和下夹板(2)表面涂有防锈涂层。
7.根据权利要求1所述的一种机械手勾式夹具,其特征在于,所述L型夹板(8)表面一侧固定安装有若干凸点(15),且所述凸点(15)呈波纹状排列在L型夹板(8)表面。
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