[实用新型]一种分体式风机叶片运输车

说明书

本实用新型提供了一种分体式风机叶片运输车，包括至少两个运输单元，所述运输单元包括车体、安装于车体用于驱动和转向的轮系、承载台、安装于车体用于升降承载台的举升装置，所述举升装置与所述承载台转动连接，所述承载台相对车体做水平转动。该运输车采用多个独立的运输单元，进出车间方便，多个独立的运输单元距离可随意调节，适应不同长度的风机叶片，该运输车能够钻入风机叶片下方并托举风机叶片，省去了风机叶片上下车的繁琐操作。

技术领域

本实用新型涉及一种分体式风机叶片运输车，属于分体式风机叶片运输车领域。

背景技术

风机设备主要包括风机叶片、机舱、轮毂及塔筒，每一个部件都属于普通公路运输的超限物件，需要采用专业车辆进行运输，而对于风机叶片来说，其长度超长，成为区别于风机其他设备的主要特点，考虑到风机叶片的特殊性，目前，国内建设的山地风电场，一般都采用半挂车结合大功率牵引车，来完成风机叶片的运输任务。

在风机叶片生产过程中，风机叶片需要多道工序加工，风机叶片需要在不同的生产车间和室外之间进行短距离转运，大功率半挂车这种大体积长跨度的车辆进出车间极不方便，且风机叶片需要繁琐的上下车操作，所以有必要提出一种分体式的风机叶片运输车。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题提供了一种分体式风机叶片运输车，目的在于：该运输车采用多个独立的运输单元，进出车间方便，多个独立的运输单元距离可随意调节，适应不同长度的风机叶片，该运输车能够钻入风机叶片下方并托举风机叶片，省去了风机叶片上下车的繁琐操作。

本实用新型为实现上述目的提供了一种分体式风机叶片运输车，包括至少两个运输单元，所述运输单元包括车体、安装于车体用于驱动和转向的轮系、承载台、安装于车体用于升降承载台的举升装置，所述举升装置与所述承载台转动连接，以使所述承载台相对车体做水平转动。

进一步的是，为了通过差速实现运输单元的转向，所述轮系包括至少两个主动轮系，所述运输单元通过主动轮系之间的差速运转实现转向。

进一步的是，为了能够减小单个运输单元的转动半径，从而减小整个运输车的转弯半径，所述轮系设置两个所述主动轮系，该两个所述主动轮系分别设置在车体的两侧，该两个所述主动轮系均单独设置驱动主动轮系转动的驱动电机，电机能实现正反转。

进一步的是，所述主动轮系的轮子与车体的相对角度固定，以使所述主动轮系的轮子相对于车体不发生水平向摆动。

进一步的是，所述轮系还包括至少一个万向轮。

进一步的是，为了使运输单元能够单独平稳的运动，且能够减小单个运输单元的转动半径，一个所述运输单元上的两个所述主动轮系连成直线的两侧分别设置两个万向轮。

进一步的是，为了使轮系能够紧贴地面，防止运输单元在凹凸路面上时一个主动轮系悬空而造成转向角度达不到预期，所述轮系设有悬挂系统。

进一步的是，为了能够将叶片支撑装置卡牢在承载台上，防止叶片支撑装置与承载台发生相对滑动，该运输车还包括叶片支撑装置，所述承载台上设有对叶片支撑装置进行卡位的销状结构。

进一步的是，为了使该运输车在非联动阶段，单独的运输单元逐个遥控到达风机叶片下方预定位置，该运输车还包括遥控器，所述运输单元设有无线收发装置，所述遥控器遥控所有所述运输单元。

进一步的是，为了使所有所述运输单元均托举住风机叶片后，所有所述运输单元能够实现联动运动，防止所述运输单元之间相互掣肘，不需要繁琐的人工操作，所述运输单元之间设有用于测量相互位置关系的传感器和用于控制所有所述运输单元协同工作的协同控制系统，协同控制系统根据传感器获得的数据和遥控器所发送的指令协调控制所有主动轮系的转速和正反转，实现该风机运输车直行模式、斜行模式、横移模式、自转模式和转弯模式。

本实用新型的有益效果是：