[实用新型]一种分体式风机叶片运输车有效
| 申请号: | 202120779772.5 | 申请日: | 2021-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN215042404U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 周林榛 | 申请(专利权)人: | 成都航发机器人有限公司 |
| 主分类号: | B60P3/40 | 分类号: | B60P3/40;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265 | 代理人: | 邰思翰 |
| 地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 体式 风机 叶片 运输车 | ||
1.一种分体式风机叶片运输车,其特征在于:包括至少两个运输单元,所述运输单元包括车体(1)、安装于车体用于驱动和转向的轮系、承载台(2)、安装于车体用于升降承载台的举升装置(3),所述举升装置(3)与所述承载台(2)转动连接,以使所述承载台(2)相对车体(1)做水平转动。
2.根据权利要求1所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:所述轮系包括至少两个主动轮系(4),所述运输单元通过主动轮系(4)之间的差速运转实现转向。
3.根据权利要求2所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:所述轮系设置两个所述主动轮系(4),该两个所述主动轮系(4)分别设置在车体(1)的两侧,该两个所述主动轮系(4)均单独设置驱动主动轮系转动的驱动电机。
4.根据权利要求3所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:所述主动轮系(4)的轮子与车体(1)的相对角度固定。
5.根据权利要求3所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:所述轮系还包括至少一个万向轮(5)。
6.根据权利要求5所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:一个所述运输单元上的两个所述主动轮系(4)连成直线的两侧分别设置两个万向轮(5)。
7.根据权利要求1所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:所述轮系设有悬挂系统。
8.根据权利要求1所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:该运输车还包括叶片支撑装置(6),所述承载台(2)上设有对叶片支撑装置(6)进行卡位的销状结构。
9.根据权利要求1-8任一项所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:该运输车还包括遥控器,所述运输单元设有无线收发装置,所述遥控器遥控所有所述运输单元。
10.根据权利要求9所述的分体式风机叶片运输车,其特征在于:所述运输单元之间设有用于测量相互位置关系的传感器和用于控制所有所述运输单元协同工作的协同控制系统。
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