[实用新型]一种自清洁扫拖一体装置及自清洁扫拖一体机器人

说明书

本实用新型提供一种自清洁扫拖一体装置，包括蜗壳、滚刷，及用于带动所述滚刷转动的动力装置；所述蜗壳在所述滚刷转动的方向上依次设置有清污口、出污口、齿梳及进水口；所述滚刷通过所述清污口与地面接触；所述出污口用于对外连通吸尘器；所述齿梳用于清除所述滚刷上的杂物；所述进水口用于对外连通水系统向所述滚刷上注水。如此设置，动力装置带动滚刷旋转时，齿梳能够刮下滚刷上的污水和杂物，污水和杂物进入出污口被吸走，进水口以一定频率向滚刷喷水，使滚刷在每一次转动的循环中都能及时的清除污水和杂物，再注上干净的水，完成自清洁循环。本实用新型还提供了一种应用该自清洁扫拖一体装置的自清洁扫拖一体机器人。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种自清洁扫拖一体装置及自清洁扫拖一体机器人。

背景技术

目前的扫拖一体机器人主要有两种形态：

第1种：在常规扫地机器人中加入一块固定的水箱+拖布，扫和拖同时进行。机器行进过程中，扫过的地面由拖布擦一遍，水箱持续向拖布上滴水，拖布为手洗清洁或一次性可更换。

第2种：在常规扫地机器人中加入两块旋转的三角拖布，加入清洗基站，基站具备清水箱和污水箱，机器人本体不带水箱。机器人先全屋扫，再拖地，拖地时每工作一定时间回到基站清洗拖布，再回到上一次停止清扫的位置继续清扫。

而以上两种传统的扫拖一体机器人主要存在以下缺陷：

第1种：拖布跟随机器人擦一遍地，每处地面实际上只被擦过一次。拖布不能自动清洗，一次清洁周期中拖布会越来越脏。水箱容积小，滴水打湿拖布不均匀，仅滴水孔处能够较好打湿。拖地效率低，效果差。

第2种：因为采用了先扫后拖和往返式拖地的方式，每次工作需要在扫地完成后人工安装拖地组件；在拖地过程中每两次回基站洗拖布之间的拖地周期里拖布会越来越脏，拖布上的水会越来越少。不仅拖地速度慢，而且加入了复杂的基站后使得结构复杂、成本更高。

实用新型内容

基于上述，提供一种自清洁扫拖一体装置及自清洁扫拖一体机器人，不仅拖地速度快，而且更干净，同时结构简单易于实现、制造成本低。

一种自清洁扫拖一体装置，包括蜗壳、滚刷，及用于带动所述滚刷转动的动力装置；所述蜗壳在所述滚刷转动的方向上依次设置有清污口、出污口、齿梳及进水口；所述滚刷通过所述清污口与地面接触；所述出污口用于对外连通吸尘器；所述齿梳用于清除所述滚刷上的垃圾异物；所述进水口用于对外连通水系统向所述滚刷上注水。当所述滚刷工作时候，所述进水口通过对外连通水系统向所述滚刷上注水或洗涤剂，湿润的所述滚刷转动带走地面上的异物垃圾和灰尘，所述齿梳能够将所述滚刷上体积较大的异物垃圾剥离，体积较小的垃圾和灰尘一起与所述滚刷上的水/洗涤剂混合在一起形成污水，在所述滚刷转动时离心力的作用下被甩出，所述齿梳能够进一步充当“蜗舌”的作用，将被甩出的污水拦截下来，流进出污口内，同时，所述齿梳将被甩出的污水拦截下来后还能够将所述齿梳上较大体积的异物垃圾冲刷下来，同污水一起被吸入所述出污口中，此时所述进水口继续向所述滚刷上注干净的水或洗涤剂再次润湿所述滚梳，完成一个循环，以此达到使所述滚刷自清洁的目的。

在其中一个实施例中，所述蜗壳内还设置有蜗舌；所述蜗舌设置在所述齿梳与所述进水口之间，或者设置在所述齿梳的齿根上；所述蜗舌用于阻挡所述滚刷转动时甩出的污水。

在其中一个实施例中，所述蜗舌靠近所述齿梳的一面为平滑的弧面，以便于水流更加顺畅的改变方向。

在其中一个实施例中，所述蜗壳内还设置有缓冲回流板；所述缓冲回流板设置在所述进水口与所述清污口之间；所述缓冲回流板用于改变所述滚刷转动时甩出的水的运动方向，使被甩出的水重新回到所述滚刷上，解决停机后的滴水问题，并减少所述滚刷转动时甩出的干净水冲击地面的力度，减少溅水。

在其中一个实施例中，所述缓冲回流板靠近所述清污口设置。