[实用新型]一种自清洁扫拖一体装置及自清洁扫拖一体机器人

权利要求书

1.一种自清洁扫拖一体装置，其特征在于，包括蜗壳、滚刷，及用于带动所述滚刷转动的动力装置；

所述蜗壳在所述滚刷转动的方向上依次设置有清污口、出污口、齿梳及进水口；

所述滚刷通过所述清污口与地面接触；

所述出污口用于对外连通吸尘器；

所述齿梳用于清除所述滚刷上的垃圾异物；

所述进水口用于对外连通水系统向所述滚刷上注水。

2.根据权利要求1所述的自清洁扫拖一体装置，其特征在于，

所述蜗壳内还设置有蜗舌；

所述蜗舌设置在所述齿梳与所述进水口之间，或者设置在所述齿梳的齿根上；

所述蜗舌用于阻挡所述滚刷转动时甩出的污水。

3.根据权利要求1所述的自清洁扫拖一体装置，其特征在于，

所述蜗壳内还设置有缓冲回流板；

所述缓冲回流板设置在所述进水口与所述清污口之间；

所述缓冲回流板用于改变所述滚刷转动时甩出的水的运动方向，使被甩出的水重新回到所述滚刷上，解决停机后的滴水问题，并减少所述滚刷转动时甩出的干净水冲击地面的力度，减少溅水。

4.根据权利要求1所述的自清洁扫拖一体装置，其特征在于，

所述清污口靠近所述出污口一侧的边缘设置有铲水板或毛刷；

所述铲水板用于接触地面铲起积水；

所述毛刷用于阻挡所述滚刷从所述清污口与地面之间的空隙中甩出的污水和/或垃圾。

5.根据权利要求2所述的自清洁扫拖一体装置，其特征在于，

所述齿梳和所述蜗舌贴近所述滚刷设置，且所述蜗舌与所述滚刷的距离小于所述齿梳与所述滚刷的距离。

6.一种自清洁扫拖一体机器人，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体内的扫拖装置、净水系统、风机、过滤器，及运动系统；

所述扫拖装置为权利要求1-5任何一项所述的自清洁扫拖一体装置；

所述蜗壳与所述壳体固定连接或一体设置；

所述壳体还设置有污水槽及吸气道；

所述污水槽通过所述吸气道与所述出污口连通；

所述污水槽还与所述风机的进风口连通；

所述过滤器设置在所述污水槽与所述风机的进风口之间；

所述净水系统包括净水箱；

所述净水箱与所述进水口连通，以向所述滚刷上注干净的水或清洗剂；

所述净水箱设置在所述污水槽上方并与所述污水槽的槽口边缘密封可拆卸连接；

所述运动系统用于带动所述机器人在地面上做位置移动。

7.根据权利要求6所述的自清洁扫拖一体机器人，其特征在于，

所述壳体内还设置有分离部；

所述分离部设置在所述出污口与所述过滤器之间的吸污流路上；

所述分离部用于将液态和/或固态物质分离出来。

8.根据权利要求7所述的自清洁扫拖一体机器人，其特征在于，

所述分离部为所述吸气道流路末端的离心弯道，或者，所述污水槽进污口下游处设置的离心弯道，或者，设置在所述过滤器与所述污水槽之间流路上的分离槽。

9.根据权利要求6所述的自清洁扫拖一体机器人，其特征在于，

所述净水系统还包括依次连通的吸水管、水泵、输水管及分液器；

所述吸水管与所述净水箱连通；

所述分液器与所述进水口连通，以使得所述净水箱通过依次连通的所述吸水管、所述水泵、所述输水管、所述分液器及所述进水口向所述滚刷上注干净的水或清洗剂。

10.一种自清洁扫拖一体机器人，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的扫拖装置、集污系统、运动系统及净水系统；

所述扫拖装置为权利要求1-5任何一项所述的自清洁扫拖一体装置；

所述集污系统包括依次连通的吸污管道、污水箱、过滤器及风机；

所述出污口与所述吸污管道连通；

所述污水箱用于盛放所述吸污管道吸进的污水和/或垃圾；

所述净水系统包括净水箱；

所述净水箱与所述进水口连通，以向所述滚刷上注干净的水或清洗剂；

所述运动系统用于带动所述机架在地面上做位置移动。