[实用新型]一种自行进路锥工作系统

权利要求书

1.一种自行进路锥工作系统，其特征在于，该系统包括智能行进路锥、回收仓、Zigbee通信网络、红外对管监测阵列、路锥行进线和控制终端；

所述回收仓用于对所有的智能行进路锥进行回收存放和充电；Zigbee通信网络用于提供隧道内的无线网络，实现系统内部件的实时通讯；红外对管监测阵列设置在隧道道路的两侧，呈对称布置，用来监测隧道内是否出现事故以及定位事故位置，将监测到的数据通过Zigbee通信网络传递给控制终端；控制终端通过Zigbee通信网络与智能行进路锥通讯连接，远程控制智能行进路锥的动作；路锥行进线用于为智能行进路锥的自动行驶提供路线，其一端位于回收仓内。

2.根据权利要求1所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，回收仓设置在隧道道路边缘的进口或出口处，一个车辆行驶方向设置一个；Zigbee通信网络设置在隧道内的顶部。

3.根据权利要求1所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，所述智能行进路锥包括供电装置、无线网络模块、单片机、伸缩装置、运动装置、报警装置、反射式光电传感器、摄像头、定位卡、路锥壳体和红外传感器；

所述无线网络模块和Zigbee通信网络通讯连接；单片机分别与无线网络模块、伸缩装置、运动装置、报警装置、反射式光电传感器、摄像头、定位卡和红外传感器通讯连接；单片机通过无线网络模块和Zigbee通信网络与控制终端通讯连接；供电装置用于为智能行进路锥供电，且通过回收仓内设置的充电装置进行充电；伸缩装置的伸缩端和固定端中的一个与运动装置固定连接，另一个与路锥壳体固定连接；伸缩装置收缩时运动装置位于路锥壳体内部，伸缩装置伸展时运动装置位于路锥壳体外部；报警装置用于发出警示信号；反射式光电传感器设置于路锥壳体的底部，用于检测地面明暗和颜色的变化，与路锥行进线配合，保证智能行进路锥能够沿路锥行进线行驶；摄像头用于观察路况来规避障碍物和拍摄实时画面；定位卡用于确定该智能行进路锥的编号并对其进行定位；红外传感器用于智能行进路锥之间的自动跟随。

4.根据权利要求3所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，供电装置设置于路锥壳体内部的中间位置；无线网络模块设置于路锥壳体内部；伸缩装置位于路锥壳体内部的中间位置，用于收放运动装置；运动装置设置于路锥壳体内部的底部，用于智能行进路锥的移动；摄像头设置于路锥壳体的顶部；红外传感器设置于路锥壳体的外表面上；路锥壳体的外表面印刷有该智能行进路锥的编号。

5.根据权利要求3所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，所述供电装置包括锂电池和无线充电接收线圈；无线充电接收线圈通过导线与锂电池电连接；无线充电接收线圈设置在路锥壳体内壁的底部的两侧，使得与回收仓内的无线充电发射线圈的距离更近，增加充电效率。

6.根据权利要求3所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，所述运动装置包括轮子、轮轴、差速器、配重铅块、电动机和传动轴；

轮轴的两端分别与轮子的中心可转动连接；轮轴的中部与伸缩装置的伸缩端和固定端中的一个固定连接；轮轴的中部底面设置有反射式光电传感器；所述轮子内部贴有配重铅块用来保持平衡；电动机的壳体固定安装于轮轴上，其输出端通过差速器与两个传动轴连接；传动轴设置于轮轴内部，与轮轴间隙配合；两个传动轴分别与各自的轮子的中心固定连接；差速器用于调整两个轮子的转速，使得两个轮子的转速相同或者不同。

7.根据权利要求3所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，所述报警装置包括LED灯和扬声器；LED灯均匀设置在路锥壳体外表面的每一条反光带上；扬声器设置在路锥壳体内部的上部位置，位于摄像头下方。

8.根据权利要求1所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，回收仓内设置的充电装置包括市电和多个无线充电发射线圈，市电和无线充电发射线圈电连接；智能行进路锥的无线充电接收线圈与无线充电发射线圈电连接。

9.根据权利要求1所述的自行进路锥工作系统，其特征在于，路锥行进线由直线部分和闭环部分组成；直线部分设置于隧道内的行车道靠近隧道壁的一侧；闭环部分位于回收仓内，闭环设计使得一号智能行进路锥始终位于第一个位置；直线部分的一端与闭环部分连接，连接点位于回收仓的出入口处。