[实用新型]一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统

说明书

本申请提供一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，包括上级控制单元以及若干个下级控制单元；上级控制单元包括主控制器以及遥测控制器，主控制器与遥测控制器电气连接；下级控制单元包括从控制器以及第一传感器；从控制器的输入端均与主控制器的输出端电气连接，第一传感器与遥测控制器电气连接。本申请提供的一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，控制与测量独立，便于对各级火箭进行控制，有助于优化布局布线，降低布线成本，提高系统可靠性。

技术领域

本公开一般涉及运载火箭控制系统，具体涉及一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统。

背景技术

传统运载火箭一般采用在上面级布置一台综合控制器进行集中控制。综合控制器集成了控制系统以及遥测系统，控制系统用于控制各级火箭的发射、分离等控制任务，遥测系统用于测量各级火箭的实时物理参数；遥测系统对火箭的实际飞行控制并没有实质作用，但由于控制系统及遥测系统集成于综合控制器内，当遥测系统出现故障时，易对控制系统带来影响，甚至会导致火箭发射任务失败；

同时，随着运力要求的不断增高，运载火箭的级数及每级长度也会增加，综合控制器集中控制模式的复杂性增高，穿舱电缆长度、重量增加，导致运载火箭上电缆和接插件数量增加，不仅影响火箭的运载能力，也会导致系统的可靠性降低、成本增加。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供控制与测量独立，便于对各级火箭进行控制，可降低布线成本的一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统。

本申请提供一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，包括上级控制单元以及若干个下级控制单元；

所述上级控制单元包括主控制器以及遥测控制器；所述主控制器与所述遥测控制器电气连接；

所述下级控制单元包括从控制器以及第一传感器；所述从控制器的输入端均与所述主控制器的输出端电气连接，所述第一传感器与所述遥测控制器电气连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述主控制器与所述遥测控制器通过线缆连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述从控制器与所述主控制器间通过控制总线通讯。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述主控制器连接有用于与地面通讯的无线模块。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述上级控制单元还包括惯性测量单元；惯性测量单元与所述主控制器电气连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述下级控制单元还包括伺服系统以及时序系统，所述从控制器的输出端与所述伺服系统以及时序系统电气连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述上级控制单元还包括第二传感器，所述第二传感器与所述遥测控制器电气连接。

本申请的有益效果在于：基于本申请提供的技术方案，使得主控制器可分别向各个从控制器发送控制信号，当所述从控制器接收到所述主控制器的控制信号后，每个所述从控制器均可独立实现伺服、时序等控制。该结构下，避免传统方式中主控制器直接对各级进行控制，减少了布局布线的复杂程度，减小了穿舱线缆的长度及重量，节约了布局布线成本，有利于提高系统的可靠性。

所述遥测控制器与第一传感器连接，可用于获取物理数据，例如温度、湿度等；由于所述主控制器与所述遥测控制器电气连接，因此两者相对独立，当遥测系统出现故障(例如烧毁或短路时)，不会对主控制器产生影响，也就不会对火箭发射等控制过程产生消极影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统原理图。