[实用新型]一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统

权利要求书

1.一种基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：包括上级控制单元(1)以及若干个下级控制单元(2)；

所述上级控制单元(1)包括主控制器(3)以及遥测控制器(4)；所述主控制器(3)与所述遥测控制器(4)电气连接；

所述下级控制单元(2)包括从控制器(6)以及第一传感器(7)；所述从控制器(6)的输入端均与所述主控制器(3)的输出端电气连接，所述第一传感器(7)与所述遥测控制器(4)电气连接。

2.根据权利要求1所述的基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：所述主控制器(3)与所述遥测控制器(4)通过线缆(5)连接。

3.根据权利要求1所述的基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：所述从控制器(6)与所述主控制器(3)间通过控制总线(8)通讯。

4.根据权利要求1所述的基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：所述主控制器(3)连接有用于与地面通讯的无线模块(9)。

5.根据权利要求1所述的基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：所述上级控制单元(1)还包括惯性测量单元(13)；所述惯性测量单元(13)与所述主控制器(3)电气连接。

6.根据权利要求1所述的基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：所述下级控制单元(2)还包括伺服系统(10)以及时序系统(11)，所述从控制器(6)的输出端与所述伺服系统(10)以及时序系统(11)电气连接。

7.根据权利要求1所述的基于控制与测量独立的分布式运载火箭控制系统，其特征在于：所述上级控制单元(1)还包括第二传感器(12)，所述第二传感器(12)与所述遥测控制器(4)电气连接。