[实用新型]一种机器人防碰撞装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人防碰撞装置，包括防撞框架、缓冲组件和防护板，所述防撞框架包括连接件、滑杆、滑套和伸缩弹簧，所述连接件两端均通过螺栓固定安装有滑杆，所述滑杆外壁对称滑动套接有滑套，所述滑杆外壁位于所述滑套和所述连接件之间的一侧套接有伸缩弹簧，所述滑套一端通过螺栓固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括支撑板、缓冲杆、限位板、缓冲弹簧和安装板，所述连接件外侧通过螺栓固定安装有防护板；本实用新型通过缓冲弹簧和伸缩弹簧共同的作用，将机器人受到碰撞时因惯性产生的冲击力消耗掉，避免机器人与防碰撞装置发生刚性碰撞，能够对机器人起到很好的保护，提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人保护装置技术领域，具体为一种机器人防碰撞装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的应用极大地提高了生产效率，并且在代替操作人员进行一些高强度作业时更是对操作人员的一种保护，移动型机器人在使用时经常会收到碰撞，因此会需要使用到防撞装置对机器人进行保护。

但是现有的防撞装置在使用时，存在以下缺陷：

在机器人收到碰撞时，虽然现有的防撞装置能够保护机器人免受碰撞，但是由于惯性的作用，机器人会与防撞装置发生刚性碰撞，导致现有的防撞装置保护效果较差，降低了防撞装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防碰撞装置，包括防撞框架、缓冲组件和防护板，所述防撞框架包括连接件、滑杆、滑套和伸缩弹簧，所述连接件两端均通过螺栓固定安装有滑杆，所述滑杆外壁对称滑动套接有滑套，所述滑杆外壁位于所述滑套和所述连接件之间的一侧套接有伸缩弹簧，所述滑套一端通过螺栓固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括支撑板、缓冲杆、限位板、缓冲弹簧和安装板，所述支撑板通过螺栓与所述滑套固定连接，所述支撑板表面对称贯穿插接有缓冲杆，所述缓冲杆一端通过螺栓固定安装有限位板，所述缓冲杆另一端通过螺栓固定安装有安装板，所述缓冲杆外壁位于所述限位板与所述支撑板之间的一侧套接有缓冲弹簧，所述连接件外侧通过螺栓固定安装有防护板。

其中，所述连接件呈L型结构，所述连接件设置有四个，所述滑杆设置有四个，相邻的两个所述滑杆分别通过螺栓固定安装同一个所述连接件的两端。

其中，四个所述连接件与四个所述滑杆围合成方形结构。

其中，所述滑杆横截面呈正方形结构，所述滑套表面贯穿开设有配合所述滑杆的穿插孔，所述穿插孔的横截面呈正方形结构，所述滑套通过所述穿插孔滑动套接在所述滑杆外壁。

其中，所述伸缩弹簧一端通过螺栓与所述滑套固定连接，所述伸缩弹簧另一端通过螺栓与所述连接件固定连接。

其中，所述缓冲弹簧一端通过螺栓与所述限位板固定连接，所述缓冲弹簧另一端通过螺栓与所述支撑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过缓冲弹簧和伸缩弹簧共同的作用，将机器人受到碰撞时因惯性产生的冲击力消耗掉，避免机器人与防碰撞装置发生刚性碰撞，能够对机器人起到很好的保护，提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型防撞框架俯视结构示意图；

图3为本实用新型缓冲组件俯视结构示意图。