[实用新型]一种机器人防碰撞装置有效
| 申请号： | 202120776223.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215660341U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张改莲;彭丽霞 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 碰撞 装置 | ||
1.一种机器人防碰撞装置，包括防撞框架(10)、缓冲组件(20)和防护板(30)，其特征在于：所述防撞框架(10)包括连接件(11)、滑杆(12)、滑套(13)和伸缩弹簧(14)，所述连接件(11)两端均通过螺栓固定安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)外壁对称滑动套接有滑套(13)，所述滑杆(12)外壁位于所述滑套(13)和所述连接件(11)之间的一侧套接有伸缩弹簧(14)，所述滑套(13)一端通过螺栓固定安装有缓冲组件(20)，所述缓冲组件(20)包括支撑板(21)、缓冲杆(22)、限位板(23)、缓冲弹簧(24)和安装板(25)，所述支撑板(21)通过螺栓与所述滑套(13)固定连接，所述支撑板(21)表面对称贯穿插接有缓冲杆(22)，所述缓冲杆(22)一端通过螺栓固定安装有限位板(23)，所述缓冲杆(22)另一端通过螺栓固定安装有安装板(25)，所述缓冲杆(22)外壁位于所述限位板(23)与所述支撑板(21)之间的一侧套接有缓冲弹簧(24)，所述连接件(11)外侧通过螺栓固定安装有防护板(30)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述连接件(11)呈L型结构，所述连接件(11)设置有四个，所述滑杆(12)设置有四个，相邻的两个所述滑杆(12)分别通过螺栓固定安装同一个所述连接件(11)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：四个所述连接件(11)与四个所述滑杆(12)围合成方形结构。
4.根据权利要求3所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述滑杆(12)横截面呈正方形结构，所述滑套(13)表面贯穿开设有配合所述滑杆(12)的穿插孔，所述穿插孔的横截面呈正方形结构，所述滑套(13)通过所述穿插孔滑动套接在所述滑杆(12)外壁。
5.根据权利要求4所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(14)一端通过螺栓与所述滑套(13)固定连接，所述伸缩弹簧(14)另一端通过螺栓与所述连接件(11)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(24)一端通过螺栓与所述限位板(23)固定连接，所述缓冲弹簧(24)另一端通过螺栓与所述支撑板(21)固定连接。
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