[实用新型]用于水下助游器的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于水下助游器的控制系统，用于水下助游器的控制方法包括：获取运行模式，并采集旋钮的旋转角度；根据运行模式确定所述运行模式对应角度档位对应规则，所述角度档位对应规则包括：预设旋转角度范围和速度调节档位的匹配信息；根据所述旋转角度和所述角度档位对应规则确定所述速度调节档位；根据所述速度调节档位调节电机的转速。本实用新型通过确定运行模式后确定运行模式对应的角度档位对应规则，然后根据旋转角度和角度档位对应规则确定旋转角度对应的速度调节档位，则可以根据速度调节档位调节电机的转速，因此可以根据使用者的需求选择对应的运行模式，然后进行助游器的速度调节，以提高使用者的体验感。

技术领域

本实用新型涉及助游器的技术领域，尤其是涉及一种用于水下助游器的控制系统。

背景技术

游泳不仅是人们喜爱的运动项目，也是重要的求生技能之一。人们在游泳时需要四肢进行划水，因此需要耗费大量的体能。基于此，出现了辅助游泳人员游泳的助游器，通过助游器的驱动力带动游泳人员游泳，游泳人员只需要双手握住助游器即可，使得整个游泳过程更加顺利，也可以借助脚夹式助游器带来不同的娱乐体验。

相关技术中，对于助游器的控制都是单一的启动和关闭，无法调节助游器的速度，则存在娱乐性不强，降低用户体验感的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于水下助游器的控制系统，能够提高用户体验感。

本实用新型的一个实施例提供了用于水下助游器的控制系统，包括：

模式获取模块，用于获取运行模式；

角度采集模块，用于采集旋钮的旋转角度；

控制模块，用于根据所述运行模式确定所述运行模式对应的角度档位对应规则，所述角度档位对应规则包括：预设旋转角度范围和速度调节档位的匹配信息，还用于根据所述旋转角度和所述角度档位对应规则确定所述速度调节档位；

电机，用于根据所述速度调节档位调节转速。

本实用新型实施例的用于水下助游器的控制系统至少具有如下有益效果：通过确定运行模式后确定运行模式对应的角度档位对应规则，然后根据旋转角度和角度档位对应规则确定旋转角度对应的速度调节档位，则可以根据速度调节档位调节电机的转速，因此可以根据使用者的需求选择对应的运行模式，然后进行助游器的速度调节，以提高使用者的体验感。

根据本实用新型的另一些实施例的用于水下助游器的控制系统，还包括：

供电模块，用于提供电能至所述控制模块和所述电机；

电量采集模块，用于采集所述供电模块的电量数据；

显示模块，用于显示所述电量采集模块采集的电量数据和所述运行模式。

根据本实用新型的另一些实施例的用于水下助游器的控制系统，所述角度采集模块为磁编码器，所述模式获取模块为干簧管开关。

根据本实用新型的另一些实施例的用于水下助游器的控制系统，所述控制模块为控制芯片，所述控制芯片的型号为STM8S105K3-32P。

根据本实用新型的另一些实施例的用于水下助游器的控制系统，还包括：照明灯；

所述控制模块用于接收照明指令，并将照明指令发送至所述照明灯，所述照明灯根据照明指令启动。

根据本实用新型的另一些实施例的用于水下助游器的控制系统，还包括：

水深检测模块，用于检测水深以得到入潜深度，所述控制模块还用于根据所述运行模式和预设深度数据库确定预设深度阈值，所述预设深度数据库包括所述运行模式和所述预设深度阈值的匹配信息，若所述入潜深度大于所述预设深度阈值，控制所述电机停止转动。