[实用新型]用于水下助游器的控制系统有效
| 申请号： | 202120776202.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214704362U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王志远;张俊茂;于定管;邓志勇;陈湘岳;向忠承;陈海塘 | 申请（专利权）人： | 深圳市白狐工业设计有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 水下 助游器 控制系统 | ||
1.一种用于水下助游器的控制系统，其特征在于，包括：
模式获取模块，用于获取运行模式；
角度采集模块，用于采集旋钮的旋转角度；
控制模块，用于根据所述运行模式确定所述运行模式对应的角度档位对应规则，所述角度档位对应规则包括：预设旋转角度范围和速度调节档位的匹配信息，还用于根据所述旋转角度和所述角度档位对应规则确定所述速度调节档位；
电机，用于根据所述速度调节档位调节转速。
2.根据权利要求1所述的用于水下助游器的控制系统，其特征在于，还包括：
供电模块，用于提供电能至所述控制模块和所述电机；
电量采集模块，用于采集所述供电模块的电量数据；
显示模块，用于显示所述电量采集模块采集的所述电量数据和所述运行模式。
3.根据权利要求2所述的用于水下助游器的控制系统，其特征在于，所述角度采集模块为磁编码器，所述模式获取模块为干簧管开关。
4.根据权利要求3所述的用于水下助游器的控制系统，其特征在于，所述控制模块为控制芯片，所述控制芯片的型号为STM8S105K3-32P。
5.根据权利要求4所述的用于水下助游器的控制系统，其特征在于，还包括：照明灯；
所述控制模块用于接收照明指令，并将照明指令发送至所述照明灯，所述照明灯根据照明指令启动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于水下助游器的控制系统，其特征在于，还包括：
水深检测模块，用于检测水深以得到入潜深度，所述控制模块还用于根据所述运行模式和预设深度数据库确定预设深度阈值，所述预设深度数据库包括所述运行模式和所述预设深度阈值的匹配信息，若所述入潜深度大于所述预设深度阈值，控制所述电机停止转动。
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