[实用新型]一种机器人教学用实训装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人教学用实训装置，包括工作台、机器人、训练组件和控制柜，所述工作台上表面的一侧通过螺栓固定安装有控制柜，所述工作台上表面的另一侧通过螺栓固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部通过螺栓固定安装有训练组件，所述训练组件包括阻隔板、安装框架、滑杆、定位板和伸缩弹簧，所述工作台上表面靠近所述控制柜的一侧通过螺栓固定安装有机器人；本实用新型通过控制柜驱动机器人工作，然后操控机器人输出端的顶杆穿过穿插孔，并且使机器人输出端的顶杆顶在定位板，从而进行机器人精准定位的训练。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体为一种机器人教学用实训装置。

背景技术

随着现代工业技术的不断发展升级，工业现场现在越来越多的使用到机器人技术，因此人力资源市场对工业机器人专业技术人员的需求也与日俱增，对此国内各大中专院校都陆续的开设了机器人教育专业，机器人教学类设备也应运而生，通过实践操作可以很好地培养学生的专业技术能力。

现有的机器人教学用训练装置结构比较复杂，无法很好的进行精准打孔定位的训练，而且在训练的过程中，机器人容易与训练装置发生刚性碰撞，从而造成机器人损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人教学用实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人教学用实训装置，包括工作台、机器人、训练组件和控制柜，所述工作台上表面的一侧通过螺栓固定安装有控制柜，所述工作台上表面的另一侧通过螺栓固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶部通过螺栓固定安装有训练组件，所述训练组件包括阻隔板、安装框架、滑杆、定位板和伸缩弹簧，所述阻隔板通过螺栓固定安装在所述支撑杆顶部，所述阻隔板侧面通过螺栓固定安装有安装框架，所述安装框架内侧通过螺栓对称固定安装有滑杆，所述滑杆外壁滑动套接有定位板，所述滑杆外壁位于所述定位板与所述安装框架内壁之间的一侧套接有伸缩弹簧，所述阻隔板表面的中心处贯穿开设有穿插孔，所述工作台上表面靠近所述控制柜的一侧通过螺栓固定安装有机器人。

其中，所述控制柜包括控制模块、供电模块、蓝牙模块和扬声器，所述控制模块分别与所述供电模块、蓝牙模块、扬声器和机器人电性连接。

其中，所述定位板表面的中心处镶嵌有压力传感器，所述控制模块与所述压力传感器电性连接。

其中，所述穿插孔的中心线与所述定位板的中心线位于同一直线上。

其中，所述机器人的输出端设置有顶杆，所述穿插孔的内径尺寸大于所述顶杆的截面直径尺寸。

其中，所述伸缩弹簧一端通过螺栓与所述定位板固定连接，所述伸缩弹簧另一端通过螺栓与所述安装框架内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过控制柜驱动机器人工作，然后操控机器人输出端的顶杆穿过穿插孔，并且使机器人输出端的顶杆顶在定位板，从而进行机器人精准定位的训练。

2、本实用新型通过伸缩弹簧将定位板和安装框架进行弹性连接，当机器人顶住定位板时，机器人会对定位板施加一个力，然后推动定位板沿着滑杆滑动，同时定位板对伸缩弹簧产生挤压，通过伸缩弹簧的收缩消耗掉机器人施加给定位板的力，避免机器人与定位板之间发生刚性碰撞，防止定位板对机器人造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型训练组件主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型硬件控制系统结构示意图。