[实用新型]一种机器人教学用实训装置

权利要求书

1.一种机器人教学用实训装置，包括工作台(10)、机器人(20)、训练组件(30)和控制柜(40)，其特征在于：所述工作台(10)上表面的一侧通过螺栓固定安装有控制柜(40)，所述工作台(10)上表面的另一侧通过螺栓固定安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)顶部通过螺栓固定安装有训练组件(30)，所述训练组件(30)包括阻隔板(31)、安装框架(32)、滑杆(33)、定位板(34)和伸缩弹簧(35)，所述阻隔板(31)通过螺栓固定安装在所述支撑杆(11)顶部，所述阻隔板(31)侧面通过螺栓固定安装有安装框架(32)，所述安装框架(32)内侧通过螺栓对称固定安装有滑杆(33)，所述滑杆(33)外壁滑动套接有定位板(34)，所述滑杆(33)外壁位于所述定位板(34)与所述安装框架(32)内壁之间的一侧套接有伸缩弹簧(35)，所述阻隔板(31)表面的中心处贯穿开设有穿插孔(36)，所述工作台(10)上表面靠近所述控制柜(40)的一侧通过螺栓固定安装有机器人(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人教学用实训装置，其特征在于：所述控制柜(40)包括控制模块(41)、供电模块(42)、蓝牙模块(43)和扬声器(44)，所述控制模块(41)分别与所述供电模块(42)、蓝牙模块(43)、扬声器(44)和机器人(20)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人教学用实训装置，其特征在于：所述定位板(34)表面的中心处镶嵌有压力传感器(37)，所述控制模块(41)与所述压力传感器(37)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人教学用实训装置，其特征在于：所述穿插孔(36)的中心线与所述定位板(34)的中心线位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人教学用实训装置，其特征在于：所述机器人(20)的输出端设置有顶杆，所述穿插孔(36)的内径尺寸大于所述顶杆的截面直径尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种机器人教学用实训装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(35)一端通过螺栓与所述定位板(34)固定连接，所述伸缩弹簧(35)另一端通过螺栓与所述安装框架(32)内壁固定连接。