[实用新型]一种图书自动排架系统

说明书

本实用新型公开了一种图书自动排架系统，涉及机械技术领域，该图书自动排架系统包括：书架充电桩、顶升机器人、机器人充电桩、图书排架机构以及多组智能书架，所述书架充电桩以及机器人充电桩分别设置在阅览室的内壁底端；所述阅览室的地面上均匀划分有纵向和横向交叉分布的定位标识；所述顶升机器人运动至所述智能书架下方顶起所述智能书架，并带动所述智能书架相应运动至所述图书排架机构的一侧或书架充电桩一侧的充电区。本实用新型可以自动进行图书排架，倒架，并能根据图书信息管理系统产生的流通数据，无人化、全自动调整图书排架顺序，提高图书的流转效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种图书自动排架系统。

背景技术

图书馆书架排架是指将散列在馆内的书籍放回书架并且确保书架上书籍是按正确的规则摆放以便于读者准确,快速检索所需文献。对于图书馆管理人员来说,排架工作一般包括上架,倒架,整理以及防止乱架等工作。经过排架的书架上的书籍应该是位置确定的。随着图书馆藏书量的增加,读者数量的增加以及藏书开架借阅等原因，图书馆排架工作的工作量增加迅猛。传统的图书馆管理系统无法有效解决该问题。本实用新型提供的一种图书自动排架的系统，利用RFID技术识别图书信息，通过机器人搬运书架，再用机械臂抓取图书进行排架、倒架，整个过程无人化、自动化。提高了排架倒架的工作效率，节约了人力成本和时间成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种图书自动排架系统，自动进行图书排架，倒架，并能根据图书信息管理系统产生的流通数据，无人化、全自动调整图书排架顺序，提高图书的流转效率。

本实用新型提供了一种图书自动排架系统，包括：书架充电桩、顶升机器人、机器人充电桩、图书排架机构以及多组智能书架，所述书架充电桩、顶升机器人、机器人充电桩、图书排架机构以及智能书架均设置在阅览室内，所述书架充电桩以及机器人充电桩分别设置在所述阅览室的内壁底端；所述阅览室的地面上均匀划分有纵向和横向交叉分布的定位标识；所述顶升机器人运动至所述智能书架下方顶起所述智能书架，并带动所述智能书架相应运动至所述图书排架机构的一侧或书架充电桩一侧的充电区；所述图书排架机构包括底座，所述底座上设置有6关节全向运动的机械手，所述机械手的前端设置有电动夹爪。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架的上端包括均匀间隔设置的多个书立隔板。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架上间隔设置有多个RFID天线。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架的下端设置有提供功能模块安装用的部件安装盒。

在本实用新型的某些实施方式中，所述智能书架的底部设置有多个提供物理支撑的支腿，所述支腿之间留有用于顶升机器人通行的运动空间。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型实施例所述图书自动排架系统通过预设的图书排架信息，相应控制所述顶升机器人运动到需要排架的智能书架底部，将智能书架顶升至图书排架机械手的前端，将智能书架放下后，顶升机器人继续运动到另一智能书架的底部，将该智能书架顶升至图书排架机构的机械手的侧端，机械手利用电动夹爪，将智能书架上要排架的图书放置到另一智能书架上进行排架，依次循环，可将多个智能书架上的书依次进行排架，排架操作完成后，顶升机器人根据定位标识将智能书剑复位至相应的位置，本实用新型可以自动进行图书排架，倒架，并能根据图书信息管理系统产生的流通数据，无人化、全自动调整图书排架顺序，提高图书的流转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述图书自动排架系统的结构示意图；