[实用新型]一种图书自动排架系统有效
| 申请号： | 202120775610.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214475363U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李玉海;周磊;段尧清;易明;王燕;朱磊;严为立 | 申请（专利权）人： | 华中师范大学;武汉飞天智能工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G07G1/00 | 分类号： | G07G1/00 |
| 代理公司： | 武汉智慧恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人： | 张扬 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 图书 自动 排架 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种图书自动排架系统，其特征在于，包括：书架充电桩、顶升机器人、机器人充电桩、图书排架机构以及多组智能书架，所述书架充电桩、顶升机器人、机器人充电桩、图书排架机构以及智能书架均设置在阅览室内，所述书架充电桩以及机器人充电桩分别设置在所述阅览室的内壁底端；所述阅览室的地面上均匀划分有纵向和横向交叉分布的定位标识；所述顶升机器人运动至所述智能书架下方顶起所述智能书架，并带动所述智能书架相应运动至所述图书排架机构的一侧或书架充电桩一侧的充电区；所述图书排架机构包括底座，所述底座上设置有6关节全向运动的机械手，所述机械手的前端设置有电动夹爪。
2.根据权利要求1所述的图书自动排架系统，其特征在于：所述智能书架的上端包括均匀间隔设置的多个书立隔板。
3.根据权利要求1所述的图书自动排架系统，其特征在于：所述智能书架上间隔设置有多个RFID天线。
4.根据权利要求1所述的图书自动排架系统，其特征在于：所述智能书架的下端设置有提供功能模块安装用的部件安装盒。
5.根据权利要求1所述的图书自动排架系统，其特征在于：所述智能书架的底部设置有多个提供物理支撑的支腿，所述支腿之间留有用于顶升机器人通行的运动空间。
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