[实用新型]一种柔力平移定位装置

说明书

本实用新型系提供一种柔力平移定位装置，底板上固定有轴承座和支座，回转轴承座中转动连接有拉杆，拉杆靠近支座的一侧固定有卡位块；支座上设有平移驱动机构，平移驱动机构的输出端连接有主动平移板，主动平移板一侧固定有第一滑块，支座一侧固定有第一轨道，主动平移板一侧固定有侧板和第二轨道，侧板上设有第一光电开关，侧板通过弹簧连接有从动平移板；从动平移板一侧固定有第二滑块，从动平移板远离主动平移板的一侧固定有两个卡位座，卡位块卡位于两个卡位座之间，从动平移板上固定有第一感应片。本实用新型能够形成柔力定位的效果，可有效避免对定位目标造成损坏，且弹簧被拉伸至临界值时，能够及时触发第一光电开关。

技术领域

本实用新型涉及定位装置，具体公开了一种柔力平移定位装置。

背景技术

引线框架等料带是集成有多个材料单元的带材，通常设置有定位孔等结构用于供定位装置对其实现送料定位。

现有技术中的定位装置主要包括驱动机构和定位件，用于引线框架的定位时，定位件可以是连接有定位针的拉杆，在定位针插入引线框架的定位孔中后，驱动机构驱动拉杆带动引线框架前进，一旦引线框架前方存在障碍物或后方被卡住等问题时，由于引线框架本身受到阻碍无法继续前进，会与正在前进的定位针之间发生相对移动，从而导致引线框架被划伤甚至是被割断，平移定位效果不可靠。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种柔力平移定位装置，能够形成弹性柔力的定位效果，在出现故障时能够有效避免定位目标被损坏，且能够及时监测到故障的形成。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种柔力平移定位装置，包括底板，底板上固定有轴承座和支座，回转轴承座中转动连接有拉杆，拉杆靠近支座的一侧固定有卡位块；

支座上设有平移驱动机构，平移驱动机构的输出端连接有主动平移板，主动平移板靠近支座的一侧固定有第一滑块，支座靠近主动平移板的一侧固定有第一轨道，第一滑块滑动连接于第一轨道上，主动平移板远离支座的一侧固定有侧板和第二轨道，侧板上设有第一光电开关，侧板通过弹簧连接有从动平移板；

从动平移板靠近主动平移板的一侧固定有第二滑块，第二滑块滑动连接于第二轨道上，从动平移板远离主动平移板的一侧固定有两个卡位座，卡位块卡位于两个卡位座之间，从动平移板上固定有与第一光电开关匹配的第一感应片。

进一步的，平移驱动机构包括电机，电机的输出端连接有丝杆，丝杆中螺纹连接有螺母，螺母固定连接有滑动座，滑动座位于平移驱动机构的输出端。

进一步的，电机与丝杆之间还连接有同步组件，同步组件包括主动轮、同步带和从动轮，同步带绕设于主动轮和从动轮外，主动轮与电机的输出端连接，从动轮与丝杆接。

进一步的，弹簧设有至少2n个，n为正整数，各个弹簧均匀分布于卡位块的上下两侧。

进一步的，支座上还设有两个第二光电开关，从动平移板的顶部固定有顶板，顶板靠近支座的一端固定有第二感应片，两个第二光电开关之间的连线穿过第二感应片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种柔力平移定位装置，通过弹性的方式实现主动平移板与从动平移板之间的连接，能够形成柔力定位的效果，在出现故障时，可伸缩的弹簧能够为拉杆与主动平移板之间提供充足的缓冲空间，可有效避免拉杆对定位目标造成损坏，且弹簧被拉伸至临界值时，第一感应片能够及时触发第一光电开关形成对应的故障信号，平移定位效果可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角下的立体结构示意图。

图3为本实用新型又一视角下的立体结构示意图。