[实用新型]一种柔力平移定位装置

权利要求书

1.一种柔力平移定位装置，其特征在于，包括底板(10)，所述底板(10)上固定有轴承座(11)和支座(12)，所述回转轴承座(11)中转动连接有拉杆(20)，所述拉杆(20)靠近所述支座(12)的一侧固定有卡位块(21)；

所述支座(12)上设有平移驱动机构(30)，所述平移驱动机构(30)的输出端连接有主动平移板(40)，所述主动平移板(40)靠近所述支座(12)的一侧固定有第一滑块(41)，所述支座(12)靠近所述主动平移板(40)的一侧固定有第一轨道(121)，所述第一滑块(41)滑动连接于所述第一轨道(121)上，所述主动平移板(40)远离所述支座(12)的一侧固定有侧板(42)和第二轨道(43)，所述侧板(42)上设有第一光电开关(421)，所述侧板(42)通过弹簧(44)连接有从动平移板(50)；

所述从动平移板(50)靠近所述主动平移板(40)的一侧固定有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)滑动连接于所述第二轨道(43)上，所述从动平移板(50)远离所述主动平移板(40)的一侧固定有两个卡位座(52)，所述卡位块(21)卡位于两个所述卡位座(52)之间，所述从动平移板(50)上固定有与所述第一光电开关(421)匹配的第一感应片(53)。

2.根据权利要求1所述的一种柔力平移定位装置，其特征在于，所述平移驱动机构(30)包括电机(31)，所述电机(31)的输出端连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)中螺纹连接有螺母(33)，所述螺母(33)固定连接有滑动座(34)，所述滑动座(34)位于所述平移驱动机构(30)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种柔力平移定位装置，其特征在于，所述电机(31)与所述丝杆(32)之间还连接有同步组件，所述同步组件包括主动轮(351)、同步带(352)和从动轮(353)，所述同步带(352)绕设于所述主动轮(351)和所述从动轮(353)外，所述主动轮(351)与所述电机(31)的输出端连接，所述从动轮(353)与所述丝杆(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔力平移定位装置，其特征在于，所述弹簧(44)设有至少2n个，n为正整数，各个所述弹簧(44)均匀分布于所述卡位块(21)的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的一种柔力平移定位装置，其特征在于，所述支座(12)上还设有两个第二光电开关(122)，所述从动平移板(50)的顶部固定有顶板(54)，所述顶板(54)靠近所述支座(12)的一端固定有第二感应片(55)，两个所述第二光电开关(122)之间的连线穿过所述第二感应片(55)。