[实用新型]一种医疗导管及三维磁定位系统

说明书

本实用新型提供了一种医疗导管及三维磁定位系统，所述医疗导管包括导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器；所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和直管段；所述第一磁传感器和所述第二磁传感器均设置在所述头端管段上。该医疗导管的定位更为精确，有利于提高医疗导管的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗导管及三维磁定位系统。

背景技术

心血管疾病是一种严重威胁人类健康的疾病，其患病率、致残率和死亡率都较高。目前，微创伤介入手术已成为临床上诊疗心血管疾病比较有效的方法，微创伤介入手术需要使用各种不同结构、形状和尺寸的医疗导管。在医疗导管的设计制造过程中，会根据其预期用途不同，将远端预塑成不同的弯型，使其与特定病变部位的解剖学形态相适应，便于医疗导管远端对准人体内的病变部位。近年来，各种形状和角度的远端预塑形医疗导管被陆续开发并投入临床使用，然而当人体生理结构出现个体差异时，即使是根据特定人体生理解剖结构设计的远端预塑形医疗导管也无法与个体化的生理解剖结构相适应，手术过程中通常需要更换其他形状的预塑形医疗导管，增加了患者的手术负担。因此近年来开发了医疗导管远端可调弯技术，通过体外调节使医疗导管的远端反复在不同角度间变化以适应不同的生理解剖学形态。

传统的电生理介入手术是在二维模式下进行的，专业医生在X光机的引导下结合X射线成像和操作方法将医疗导管的远端导入人体内的病变位置，操作时间长，准确度较低，风险较高。而且即使是具有良好电生理介入手术经验的医生也需要多次使用X射线来显示心脏形状和判定医疗导管的位置，这对患者和医生造成了大量的辐射。

基于此，现有技术中已出现了具有力感知磁定位功能且可控弯的医疗导管，其通过感测导管远端与组织的接触力及其远端位姿信息，并基于测得的接触力及位姿信息计算接触力矢量以判断特定的解剖结构，例如当医疗导管的远端伸入肺静脉口并外滑时接触力矢量的方向会发生跳跃性变化，由此医生可根据医疗导管远端的接触力矢量方向的相应变化判定医疗导管远端的当前位置为肺静脉口。将具有磁定位功能的医疗导管与三维定位装置结合使用时，三维定位装置可根据医疗导管远端的位置信号及接触力矢量在心脏的电解剖标测图上估算导管远端接触组织的位置，从而更新电解剖标测图，并还可根据医疗导管远端与组织的接触力及其位姿信息计算控弯方向，以指导医生对医疗导管进行精准控制，使得医疗导管的远端与目标组织贴靠且评判其贴靠情况，避免通过X射线来判断，降低射线对医患双方的辐射伤害，提高手术安全性。然而现有技术中的这一类医疗导管存在磁定位传感器设置位置不合理，导致定位不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗导管及三维磁定位系统，旨在通过磁传感器精确定位并显示医疗导管的头端管段的位姿，提高医疗导管的控制精度，改善介入手术精确性，同时使医患双方免受射线辐射，提高手术安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种医疗导管，包括导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器；所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和直管段；所述第一磁传感器和所述第二磁传感器均设置在所述头端管段上。

可选地，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器呈夹角设置。

可选地，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所形成的夹角的角度为5°～175°。

可选地，所述头端管段包括结构件，所述结构件的近端与所述可调弯段连接；所述第一磁传感器设置于所述结构件上。

可选地，所述结构件上设有第一通道，所述第一通道的轴线与所述结构件的轴线呈夹角设置；

所述第一磁传感器至少部分地设置在所述第一通道中。

可选地，所述第二磁传感器设置于所述结构件上。