[实用新型]一种医疗导管及三维磁定位系统

权利要求书

1.一种医疗导管，其特征在于，包括导管本体、第一磁传感器和第二磁传感器；所述导管本体包括轴向依次连接的头端管段、可调弯段和直管段；所述第一磁传感器和所述第二磁传感器均设置在所述头端管段上。

2.根据权利要求1所述的医疗导管，其特征在于，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的医疗导管，其特征在于，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器所形成的夹角的角度为5°～175°。

4.根据权利要求2所述的医疗导管，其特征在于，所述头端管段包括结构件，所述结构件的近端与所述可调弯段连接；所述第一磁传感器设置于所述结构件上。

5.根据权利要求4所述的医疗导管，其特征在于，所述结构件上设有第一通道，所述第一通道的轴线与所述结构件的轴线呈夹角设置；

所述第一磁传感器至少部分地设置在所述第一通道中。

6.根据权利要求5所述的医疗导管，其特征在于，所述第二磁传感器设置于所述结构件上。

7.根据权利要求6所述的医疗导管，其特征在于，所述结构件上还设有第二通道，所述第二通道与所述第一通道沿所述结构件的周向间隔布置，且所述第二通道的轴线与所述第一通道的轴线呈夹角设置；所述第二磁传感器至少部分地设置在所述第二通道中。

8.根据权利要求7所述的医疗导管，其特征在于，所述第二通道的轴线与所述结构件的轴线平行设置。

9.根据权利要求6所述的医疗导管，其特征在于，所述结构件还被配置为具有铁磁性，所述第二磁传感器包括感应线圈，所述感应线圈至少部分地缠绕于所述结构件的外周面上；或，

所述结构件包括非铁磁性的结构件本体和套装在所述结构件本体之外部的铁磁芯管，所述第一通道设置于所述结构件本体中；所述第二磁传感器包括感应线圈，所述感应线圈至少部分地缠绕于所述铁磁芯管的外周面上。

10.根据权利要求5所述的医疗导管，其特征在于，所述第一通道的轴线与所述结构件的轴线所形成的夹角的角度为5°～10°。

11.根据权利要求5所述的医疗导管，其特征在于，所述结构件上设有沿其周向间隔布置的一个所述第一通道和三个第二通道；所述第二通道与所述第一通道呈夹角布置；且在所述结构件的径向截面上，每个所述第二通道的轮廓线至少部分开放设置。

12.根据权利要求11所述的医疗导管，其特征在于，所述第二通道用于安装所述第二磁传感器或用于穿设所述第二磁传感器及所述第二磁传感器的导线或用于供介质流通；

在所述结构件的周向上，三个所述第二通道中的一个与所述第一通道相对设置，其余两个所述第二通道分别位于所述第一通道两侧；且在所述结构件的径向截面上，每个所述第二通道的轮廓线均包括弧形边和分别连接于所述弧形边两端的两个直线边。

13.根据权利要求12所述的医疗导管，其特征在于，与所述第一通道相对设置的所述第二通道的直线边平行于所述第一通道的圆心及与其相对设置的所述第二通道的弧形边的圆心的连接线；其余两个所述第二通道中的一者的直线边垂直于所述连接线，另一者的直线边相对于所述连接线倾斜设置，且所述另一者的弧形边的圆心到与所述第一通道相对设置的所述第二通道的弧形边的圆心的距离小于所述另一者的弧形边的圆心到所述第一通道的圆心的距离。

14.根据权利要求2或4所述的医疗导管，其特征在于，所述头端管段包括头电极，所述头电极置于所述头端管段的远端，所述头电极上设有第三通道，所述第二磁传感器至少部分地设置在所述第三通道中。