[实用新型]一种擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种擦窗机器人，该擦窗机器人包括机壳和吸附组件，机壳的底壁上设有主吸风口和多个副吸风口，多个副吸风口均位于主吸风口的径向外侧，吸附组件设在机壳上，吸附组件的吸附出风口与主吸风口和多个副吸风口分别连通，吸附组件能够在主吸风口和副吸风口处产生负压。该擦窗机器人具有位于主吸风口的径向外侧的副吸风口，当主吸风口对应缝隙时，副吸风口不会对应缝隙，吸附组件在副吸风口处产生的负压就能够补偿主吸风口泄露的负压，从而使得整个擦窗机器人具有足够的吸附力附着在窗户上，从而解决跨越缝隙时泄压过量从而掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术

智能擦窗机已逐步进入家居使用环境，非地面清洁设备最具风险的问题为高空掉落问题，保障擦窗机能够稳定吸附于清洁面成为窗机类产品设计的问题点。在保障机器正常吸附、驱动轮组正常工作两个条件下，机器遇上有缝隙的清洁环境时仍存在较大风险，可能会由于泄压过量而导致吸附力不足，进而导致机器掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人能够较好地解决跨越缝隙时泄压过量从而掉落的问题。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种擦窗机器人，包括：机壳，所述机壳的底壁上设有主吸风口和多个副吸风口，多个所述副吸风口均位于所述主吸风口的径向外侧；吸附组件，所述吸附组件设在所述机壳上，所述吸附组件的吸附出风口与所述主吸风口和多个所述副吸风口分别连通，所述吸附组件能够在所述主吸风口和所述副吸风口处产生负压。

在一些实施例中，所述主吸风口包括多个主吸风孔，且多个所述主吸风孔呈圆周阵列排布，多个所述主吸风孔的阵列中心与所述机壳的底壁的几何中心重合。

在一些实施例中，所述副吸风口包括多个副吸风孔，且多个所述副吸风孔呈多行多列排布。

在一些实施例中，所述吸附组件包括第一主风机和多个通风件，所述第一主风机安装在所述机壳上，且所述第一主风机的第一出风口对应所述主吸风口设置，每个所述通风件均具有通风通道，所述通风通道的一端与所述第一出风口连通，另一端与所述副吸风口连通。

在一些具体的实施例中，所述通风件内设在隔板，所述隔板可转动地设在所述通风件内，所述隔板具有隔断所述通风通道的隔断状态和导通所述通风通道的通风状态；其中，当所述第一主风机的转速大于指定转速时，所述隔板能够在气流的作用下从所述隔断状态转动至所述通风状态。

在一些实施例中，所述吸附组件包括第二主风机和多个副风机，所述第二主风机安装在所述机壳上，且所述第二主风机的第二出风口对应所述主吸风口设置，多个所述副风机均安装在所述机壳上，每个所述副风机的副出风口与一个所述副吸风口对应设置。

在一些实施例中，所述副吸风口为两个，两个所述副吸风口分别位于所述主吸风口沿所述擦窗机器人的进行方向的两侧。

在一些实施例中，所述机壳的底壁上设有吸风槽，所述副吸风口位于所述吸风槽的底壁上。

在一些实施例中，所述机壳的底壁上设有负压检测件，所述负压检测件能够检测所述主吸风口处的负压大小。

在一些实施例中，所述擦窗机器人还包括防跌落装置，所述防跌落装置设在所述擦窗机器人的底壁上，且位于所述机壳的拐角处。

本实用新型的擦窗机器人的有益效果：该擦窗机器人具有位于主吸风口的径向外侧的副吸风口，当主吸风口对应缝隙时，副吸风口不会对应缝隙，吸附组件在副吸风口处产生的负压就能够补偿主吸风口泄露的负压，从而使得整个擦窗机器人具有足够的吸附力附着在窗户上，从而解决跨越缝隙时泄压过量从而掉落的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。