[实用新型]一种擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)的底壁上设有主吸风口(11)和多个副吸风口(12)，多个所述副吸风口(12)均位于所述主吸风口(11)的径向外侧；

吸附组件，所述吸附组件设在所述机壳(1)上，所述吸附组件的吸附出风口与所述主吸风口(11)和多个所述副吸风口(12)分别连通，所述吸附组件能够在所述主吸风口(11)和所述副吸风口(12)处产生负压。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述主吸风口(11)包括多个主吸风孔，且多个所述主吸风孔呈圆周阵列排布，多个所述主吸风孔的阵列中心与所述机壳(1)的底壁的几何中心重合。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述副吸风口(12)包括多个副吸风孔，且多个所述副吸风孔呈多行多列排布。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括第一主风机(21)和多个通风件(22)，所述第一主风机(21)安装在所述机壳(1)上，且所述第一主风机(21)的第一出风口对应所述主吸风口(11)设置，每个所述通风件(22)均具有通风通道，所述通风通道的一端与所述第一出风口连通，另一端与所述副吸风口(12)连通。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述通风件(22)内设在隔板(23)，所述隔板(23)可转动地设在所述通风件(22)内，所述隔板(23)具有隔断所述通风通道的隔断状态和导通所述通风通道的通风状态；其中，当所述第一主风机(21)的转速大于指定转速时，所述隔板(23)能够在气流的作用下从所述隔断状态转动至所述通风状态。

6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸附组件包括第二主风机(24)和多个副风机(25)，所述第二主风机(24)安装在所述机壳(1)上，且所述第二主风机(24)的第二出风口对应所述主吸风口(11)设置，多个所述副风机(25)均安装在所述机壳(1)上，每个所述副风机(25)的副出风口与一个所述副吸风口(12)对应设置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述副吸风口(12)为两个，两个所述副吸风口(12)分别位于所述主吸风口(11)沿所述擦窗机器人的进行方向的两侧。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机壳(1)的底壁上设有吸风槽，所述副吸风口(12)位于所述吸风槽的底壁上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机壳(1)的底壁上设有负压检测件(3)，所述负压检测件(3)能够检测所述主吸风口(11)处的负压大小。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括防跌落装置(4)，所述防跌落装置(4)设在所述擦窗机器人的底壁上，且位于所述机壳(1)的拐角处。