[实用新型]一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置

说明书

本实用新型提供一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置。所述用于涂层拉毛机器人的磨片装置包括转轴；套管，所述套管活动安装在所述转轴上；多个支撑杆，多个所述支撑杆对称固定安装在所述套管上；环形块，所述环形块固定安装在多个所述支撑杆上；多个橡胶块，多个所述橡胶块固定安装在所述环形块上；金刚石层，所述金刚石层设在所述橡胶块上；多个卡槽，多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上；腔体，所述腔体开设在所述转轴上。本实用新型提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置具有使用方便、可以与工件紧密接触，进而有效的进行拉毛，同时，不会对涂层表面造成较大破坏的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置。

背景技术

机械加工过程中，为了完成拉毛涂层表面的工作，去除旧涂层表面的致密层，并形成一定的粗糙度，目前，通过拉毛机器人进行涂层拉毛，在拉毛时，需要使用到磨片。

但是，现有技术中，磨片难以与工件表面紧密接触，且会对涂层的表面造成较大的破坏，导致加工质量不合格。

因此，有必要提供一种新的用于涂层拉毛机器人的磨片装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、可以与工件紧密接触，进而有效的进行拉毛，同时，不会对涂层表面造成较大破坏的用于涂层拉毛机器人的磨片装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置包括：转轴；套管，所述套管活动安装在所述转轴上；多个支撑杆，多个所述支撑杆对称固定安装在所述套管上；环形块，所述环形块固定安装在多个所述支撑杆上；多个橡胶块，多个所述橡胶块固定安装在所述环形块上，且所述橡胶块呈环形分布；金刚石层，所述金刚石层设在所述橡胶块上；多个卡槽，多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上；腔体，所述腔体开设在所述转轴上；多个螺纹杆，多个所述螺纹杆对称转动安装在所述腔体内；多个卡杆，多个所述卡杆对称滑动安装在所述腔体内，所述卡杆与所述卡槽相适配，所述卡杆与对应的所述螺纹杆螺纹连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述螺纹杆上；转动杆，所述转动杆转动安装在所述转轴上，且所述转动杆的一端延伸至腔体内；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述转动杆上，且所述第二锥形齿轮与两个所述第一锥形齿轮啮合。

优选的，所述转动杆上滑动安装有连接壳，所述连接壳内固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与转动杆固定连接。

优选的，所述套管上开设有多个凹槽，多个凹槽呈矩形分布。

优选的，所述连接壳上固定安装有多个卡块，所述卡块与凹槽相适配。

优选的，所述套管上开设有限位槽，所述转轴上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

优选的，所述转动杆上开设有滑动槽，所述连接壳内固定安装有滑块，所述滑块与滑动槽的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置，多个所述橡胶块固定安装在所述环形块上，所述金刚石层设在所述橡胶块上，金刚石表面具有很强的硬度，该装置在旋转时可以达到很好的拉毛表面处理效果，且橡胶块具有一定弹性，将金刚石附着在橡胶块上，可以利用其弹性跨越焊缝等障碍物又不至于对涂层表面造成较大破坏；多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上，多个所述卡杆对称滑动安装在所述腔体内，所述卡杆与所述卡槽相适配，所述卡杆与对应的所述螺纹杆螺纹连接，方便对该装置进行安装及拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于涂层拉毛机器人的磨片装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的侧视剖视结构示意图；