[实用新型]一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置

权利要求书

1.一种用于涂层拉毛机器人的磨片装置，其特征在于，包括：

转轴；

套管，所述套管活动安装在所述转轴上；

多个支撑杆，多个所述支撑杆对称固定安装在所述套管上；

环形块，所述环形块固定安装在多个所述支撑杆上；

多个橡胶块，多个所述橡胶块固定安装在所述环形块上，且所述橡胶块呈环形分布；

金刚石层，所述金刚石层设在所述橡胶块上；

多个卡槽，多个所述卡槽对称开设在所述套管的内壁上；

腔体，所述腔体开设在所述转轴上；

多个螺纹杆，多个所述螺纹杆对称转动安装在所述腔体内；

多个卡杆，多个所述卡杆对称滑动安装在所述腔体内，所述卡杆与所述卡槽相适配，所述卡杆与对应的所述螺纹杆螺纹连接；

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定安装在所述螺纹杆上；

转动杆，所述转动杆转动安装在所述转轴上，且所述转动杆的一端延伸至腔体内；

第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述转动杆上，且所述第二锥形齿轮与两个所述第一锥形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于涂层拉毛机器人的磨片装置，其特征在于，所述转动杆上滑动安装有连接壳，所述连接壳内固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与转动杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于涂层拉毛机器人的磨片装置，其特征在于，所述套管上开设有多个凹槽，多个凹槽呈矩形分布。

4.根据权利要求3所述的用于涂层拉毛机器人的磨片装置，其特征在于，所述连接壳上固定安装有多个卡块，所述卡块与凹槽相适配。

5.根据权利要求1所述的用于涂层拉毛机器人的磨片装置，其特征在于，所述套管上开设有限位槽，所述转轴上固定安装有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

6.根据权利要求2所述的用于涂层拉毛机器人的磨片装置，其特征在于，所述转动杆上开设有滑动槽，所述连接壳内固定安装有滑块，所述滑块与滑动槽的内壁滑动连接。