[实用新型]一种机器人机械臂的高精密解锁机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人机械臂的高精密解锁机构，本实用新型具体涉及医疗器械技术领域，具体是一种机器人机械臂的高精密解锁机构，本实用新型，在使用的时候，工作人员将锁扣按下的时候，可将滑套沿着固定柱上下滑动，从而实现戳卡高度的调整，调整到合适的位置后，松开锁扣后，锁扣卡进卡槽内，从而实现滑套的固定；松开紧固螺栓后，滑环通过环形凸起块可在滑套外部的环形凹槽进行360度旋转，可实现戳卡不同角度的调整，调整至合适的角度后，锁紧紧固螺栓即可实现滑环和滑套的相对固定；结构简单，操作方便，在解锁的时候，无需他人配合，单人单手即可完成操作，极大的提高了解锁效率，节省了工作时间。

技术领域

本实用新型具体涉及医疗器械技术领域，具体是一种机器人机械臂的高精密解锁机构。

背景技术

随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。戳卡是腹腔镜或胸腔镜手术中采用的工具，使用时戳卡的一端插入皮肤，另一端需要固定在皮肤表面。目前国内使用的大部分戳卡没有固定装置，在手术中极容易滑动，松动移位，甚至出现手术进行一半时候，戳卡脱出或者滑入过深的现象，严重影响手术操作，延误手术时间。国内医院往往采用反复纠正戳卡位置的方法来维持手术进行，但反复置入可使腹壁形成多个Y形孔道，腹膜裂口增大，术中易形成皮下气肿；

需要使用戳卡时，先将包裹层包裹在戳卡本体的外壁上，并通过固定搭扣装置紧扣，再将皮肤切开后置入戳卡本体，用手术缝合线将包裹层缝在人体手术切口的皮肤上，将戳卡本体固定在腹壁，防止戳卡本体活动，有利于医生的操作；由于戳卡一直处于固定状态，在手术准备阶段或完成阶段，需要不断地移动机械臂，并将机械臂上的滑台与戳卡进行对接。

现有的机械臂在调整时，需要两名以上人员同时操作才能解锁机械臂，结构复杂，调整不方便，极大的浪费了医疗时间，降低了工作效率，而且调整的角度有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人机械臂的高精密解锁机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂在调整时，需要两名以上人员同时操作才能解锁机械臂，结构复杂，调整不方便，极大的浪费了医疗时间，降低了工作效率，而且调整的角度有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人机械臂的高精密解锁机构，包括固定柱，所述的固定柱的外部滑动连接有滑套；所述的滑套的外部设置有滑环；所述的滑环的上方设置有可与固定柱锁止的锁扣，该锁扣固定安装在滑套；所述的滑环上螺纹有紧固螺栓；所述的滑环上还固定安装有固定座；所述的固定座上固定安装有戳卡安装架。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的固定柱的两侧开设有两条相互平行的滑槽；所述的固定柱的另外一侧自上至下还开设有多个便于锁扣锁止的卡槽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑套的内部设置有两条相互平行的凸起滑块，该凸起滑块与两条所述的滑槽滑动连接；所述的滑套外侧的中间位置开设有半球形的环形凹槽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的滑环内部的中间位置设置有半球状的凸起滑块，该凸起滑块与环形凹槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述的紧固螺栓用于滑套和滑环的相对固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型，在使用的时候，工作人员将锁扣按下的时候，可将滑套沿着固定柱上下滑动，从而实现戳卡高度的调整，调整到合适的位置后，松开锁扣后，锁扣卡进卡槽内，从而实现滑套的固定；

2. 本实用新型，松开紧固螺栓后，滑环通过环形凸起块可在滑套外部的环形凹槽进行360度旋转，可实现戳卡不同角度的调整，调整至合适的角度后，锁紧紧固螺栓即可实现滑环和滑套的相对固定；