[实用新型]一种机器人机械臂的高精密解锁机构

权利要求书

1.一种机器人机械臂的高精密解锁机构，包括固定柱（1），其特征在于：所述的固定柱（1）的外部滑动连接有滑套（2）；所述的滑套（2）的外部设置有滑环（4）；所述的滑环（4）的上方设置有可与固定柱（1）锁止的锁扣（3），该锁扣（3）固定安装在滑套（2）；所述的滑环（4）上螺纹有紧固螺栓（5）；所述的滑环（4）上还固定安装有固定座（6）；所述的固定座（6）上固定安装有戳卡安装架（7）。

2.根据权利要求1所述的机器人机械臂的高精密解锁机构，其特征在于：所述的固定柱（1）的两侧开设有两条相互平行的滑槽（8）；所述的固定柱（1）的另外一侧自上至下还开设有多个便于锁扣（3）锁止的卡槽（9）。

3.根据权利要求2所述的机器人机械臂的高精密解锁机构，其特征在于：所述的滑套（2）的内部设置有两条相互平行的凸起滑块（12），该凸起滑块（12）与两条所述的滑槽（8）滑动连接；所述的滑套（2）外侧的中间位置开设有半球形的环形凹槽（11）。

4.根据权利要求3所述的机器人机械臂的高精密解锁机构，其特征在于：所述的滑环（4）内部的中间位置设置有半球状的凸起滑块（12），该凸起滑块（12）与环形凹槽（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人机械臂的高精密解锁机构，其特征在于：所述的紧固螺栓（5）用于滑套（2）和滑环（4）的相对固定。