[实用新型]一种手机PCBA板全自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种手机PCBA板全自动组装机，包括机体，所述机体的上端外表面设置有多工位轨道机构，所述多工位轨道机构包括轨道、固定块、滑轨、二号驱动器，所述多工位轨道机构的一侧设置有多功能机械手机构，所述多功能机械手机构包括一号驱动器、指示灯、机械臂、机械手、液压伸缩臂，所述机体的一侧设置有控制面板，所述机体的前端外表面设置有精准定位机构，所述精准定位机构包括工作台、电路板放置槽、橡胶垫，所述精准定位机构的下端设置有传动结构，所述传动结构的一侧设置有传送带。本实用新型所述的一种手机PCBA板全自动组装机，具备多功能机械手，多工位轨道，精准定位等优点，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及手机PCBA板技术领域，具体为一种手机PCBA板全自动组装机。

背景技术

手机是由上框、中框、pcba板、摄像头、指纹模块、屏幕、各类传感器、指纹模块、按键等等多个零件组装而成，随着行业的纵向发展，手机组装向自动化、无人化的方向发展着，而在手机纵多组装工序中，pcba板组装到手机框是其关键工序之一，PCBA板也就是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA板。

现有的手机PCBA板组装机在安装使用时存在一定的弊端，首先，传统的设备采用逐个加工，生产效率低，其次，大多都是通过人工进行插装，这样不但消耗了大量的人力，而且人工安装易出错，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种手机PCBA板全自动组装机。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机PCBA板全自动组装机，具备多功能机械手，多工位轨道，精准定位等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种手机PCBA板全自动组装机，包括机体，所述机体的上端外表面设置有多工位轨道机构，所述多工位轨道机构包括轨道、固定块、滑轨、二号驱动器，所述多工位轨道机构的一侧设置有多功能机械手机构，所述多功能机械手机构包括一号驱动器、指示灯、机械臂、机械手、液压伸缩臂，所述机体的一侧设置有控制面板，所述机体的前端外表面设置有精准定位机构，所述精准定位机构包括工作台、电路板放置槽、橡胶垫，所述精准定位机构的下端设置有传动结构，所述传动结构的一侧设置有传送带，所述传送带的一侧设置有驱动装置，所述机体的下端设置有底板。

优选的，所述指示灯位于一号驱动器的前端，所述机械臂位于一号驱动器的下端，所述液压伸缩臂位于一号驱动器的一侧，所述机械手位于液压伸缩臂的下端。

优选的，所述固定块位于轨道的内侧，所述滑轨位于固定块的一侧，所述二号驱动器位于轨道的一侧。

优选的，所述电路板放置槽位于工作台的上端，所述橡胶垫位于电路板放置槽的内侧。

优选的，所述一号驱动器与机械臂之间设置有焊接块，且一号驱动器的下端外表面通过焊接块与机械臂的上端外表面固定连接，所述机械手与液压伸缩臂之间设置有固定栓，且机械手的上端外表面通过固定栓与液压伸缩臂的下端外表面固定连接。

优选的，所述轨道与二号驱动器之间设置有螺丝，且轨道的一侧外表面通过螺丝与二号驱动器的一侧外表面固定连接，所述轨道的前端外表面通过固定块与滑轨的一侧外表面固定连接。

优选的，所述电路板放置槽与橡胶垫之间设置有固定胶，且电路板放置槽的一侧外表面通过固定胶与橡胶垫的一侧外表面固定连接，所述工作台与电路板放置槽之间设置有开口，且工作台的上端外表面通过开口与电路板放置槽的下端外表面固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机PCBA板全自动组装机，具备以下有益效果：