[实用新型]一种手机PCBA板全自动组装机

权利要求书

1.一种手机PCBA板全自动组装机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上端外表面设置有多工位轨道机构（3），所述多工位轨道机构（3）包括轨道（301）、固定块（302）、滑轨（303）、二号驱动器（304），所述多工位轨道机构（3）的一侧设置有多功能机械手机构（2），所述多功能机械手机构（2）包括一号驱动器（201）、指示灯（202）、机械臂（203）、机械手（204）、液压伸缩臂（205），所述机体（1）的一侧设置有控制面板（9），所述机体（1）的前端外表面设置有精准定位机构（4），所述精准定位机构（4）包括工作台（401）、电路板放置槽（402）、橡胶垫（403），所述精准定位机构（4）的下端设置有传动结构（5），所述传动结构（5）的一侧设置有传送带（6），所述传送带（6）的一侧设置有驱动装置（8），所述机体（1）的下端设置有底板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述指示灯（202）位于一号驱动器（201）的前端，所述机械臂（203）位于一号驱动器（201）的下端，所述液压伸缩臂（205）位于一号驱动器（201）的一侧，所述机械手（204）位于液压伸缩臂（205）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述固定块（302）位于轨道（301）的内侧，所述滑轨（303）位于固定块（302）的一侧，所述二号驱动器（304）位于轨道（301）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述电路板放置槽（402）位于工作台（401）的上端，所述橡胶垫（403）位于电路板放置槽（402）的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述一号驱动器（201）与机械臂（203）之间设置有焊接块，且一号驱动器（201）的下端外表面通过焊接块与机械臂（203）的上端外表面固定连接，所述机械手（204）与液压伸缩臂（205）之间设置有固定栓，且机械手（204）的上端外表面通过固定栓与液压伸缩臂（205）的下端外表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述轨道（301）与二号驱动器（304）之间设置有螺丝，且轨道（301）的一侧外表面通过螺丝与二号驱动器（304）的一侧外表面固定连接，所述轨道（301）的前端外表面通过固定块（302）与滑轨（303）的一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种手机PCBA板全自动组装机，其特征在于：所述电路板放置槽（402）与橡胶垫（403）之间设置有固定胶，且电路板放置槽（402）的一侧外表面通过固定胶与橡胶垫（403）的一侧外表面固定连接，所述工作台（401）与电路板放置槽（402）之间设置有开口，且工作台（401）的上端外表面通过开口与电路板放置槽（402）的下端外表面固定连接。