[实用新型]一种电动行走平衡支腿

说明书

本实用新型公开了一种电动行走平衡支腿，包括具有内部容腔的主体，在主体内转动支承有行走轮转轴，在主体下方固定设置有与行走轮转轴固定的行走轮；在行走轮转轴上固定设置有第一蜗轮，在主体内部设置有第一蜗杆和第一驱动机构；在主体上方固定设置的丝杠螺母，在丝杠螺母外套设有固定套筒，固定套筒和丝杠螺母之间设置有导向套筒；在固定套筒的顶端固定设置的安装座，安装座内转动支承有第二蜗轮、第二蜗杆和第二驱动机构，在丝杠螺母内设置有与其配合的丝杠，丝杠的一端和第二蜗轮固定。本实用新型可以根据使用环境灵活的调整整个行走支腿的高度，且行走支腿可灵活转动角度；并且整个机构结构简单，利于批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及码头集装箱的移动装置领域，更加具体的，涉及在集装箱上使用的电动行走平衡支腿。

背景技术

集装箱是运输中常用的存储容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。然而，集装箱比较沉重、体积大，在移动的时候比较麻烦，特别是人工移动。

基于以上原因，有必要设计一种对于集装箱进行运输的装置。

实用新型内容

本实用新型的针对现有技术中存在的不足，提供了一种电动行走平衡支腿。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电动行走平衡支腿，包括：

具有内部容腔的主体，在所述主体内转动支承有行走轮转轴，在所述主体下方固定设置有与所述行走轮转轴固定的行走轮；

在所述行走轮转轴上固定设置的第一蜗轮，在所述主体内部设置有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆以及驱动所述第一蜗杆转动的第一驱动机构；

在所述主体上方固定设置的丝杠螺母，在所述丝杠螺母外套设有固定套筒，所述固定套筒和所述丝杠螺母之间设置有用于为所述丝杠螺母纵向滑动提供导向的导向套筒；

在所述固定套筒的顶端固定设置的安装座，所述安装座内转动支承有第二蜗轮和与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆，在所述安装座内设置有驱动所述第二蜗杆转动的第二驱动机构，在所述丝杠螺母内设置有与其配合的丝杠，所述丝杠的一端和所述第二蜗轮固定。

上述技术方案中，所述第一驱动机构包括在所述第一蜗杆的转轴上固定设置的第一斜齿轮和固定设置在所述安装座下方的第一驱动电机，在所述第一驱动电机的输出轴上固定设置有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

上述技术方案中，所述第二驱动机构包括在所述第二蜗杆的转轴上的固定设置的第三斜齿轮和在所述主体上方固定设置的第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出轴上固定设置有与所述第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮。

上述技术方案中，在所述丝杠螺母包括在其下方固定设置的连接法兰，所述连接法兰和所述主体固定连接。

上述技术方案中，在所述丝杠螺母的外壁上设置有纵向延伸的导向槽，所述导向套筒套设在所述丝杠螺母外，在其侧壁上设置有正对所述导向槽的通孔，在所述通孔内插设有导向滑块，所述导向滑块和所述导向槽活动配合。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可以根据使用环境灵活的调整整个行走支腿的高度，且行走支腿可灵活转动角度；并且整个机构结构简单，利于批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一方向的立体结构示意图。

图3为本实用新型的结构分解示意图。

图4为本实用新型的剖视示意图。

图5为丝杠螺母和导向套筒的配合示意图。

具体实施方式