[实用新型]一种电动行走平衡支腿有效
| 申请号： | 202120769975.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214609418U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李艳华;高远航 | 申请（专利权）人： | 欧博智能科技（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B65D90/18 | 分类号： | B65D90/18;B65D90/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 丁敏吉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 行走 平衡 | ||
1.一种电动行走平衡支腿，其特征在于，包括：
具有内部容腔的主体(1)，在所述主体(1)内转动支承有行走轮转轴(2)，在所述主体(1)下方固定设置有与所述行走轮转轴(2)固定的行走轮(3)；
在所述行走轮转轴(2)上固定设置的第一蜗轮(101)，在所述主体(1)内部设置有与所述第一蜗轮(101)啮合的第一蜗杆(201)以及驱动所述第一蜗杆(201)转动的第一驱动机构(301)；
在所述主体(1)上方固定设置的丝杠螺母(4)，在所述丝杠螺母(4)外套设有固定套筒(5)，所述固定套筒(5)和所述丝杠螺母(4)之间设置有用于为所述丝杠螺母(4)纵向滑动提供导向的导向套筒(6)；
在所述固定套筒(5)的顶端固定设置的安装座(7)，所述安装座(7)内转动支承有第二蜗轮(102)和与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆(202)，在所述安装座(7)内设置有驱动所述第二蜗杆(202)转动的第二驱动机构(302)，在所述丝杠螺母(4)内设置有与其配合的丝杠(8)，所述丝杠(8)的一端和所述第二蜗轮(102)固定。
2.如权利要求1所述的一种电动行走平衡支腿，其特征在于：所述第一驱动机构(301)包括在所述第一蜗杆(201)的转轴上固定设置的第一斜齿轮和固定设置在所述安装座(7)下方的第一驱动电机(301a)，在所述第一驱动电机的输出轴上固定设置有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。
3.如权利要求1所述的一种电动行走平衡支腿，其特征在于：所述第二驱动机构(302)包括在所述第二蜗杆(202)的转轴上的固定设置的第三斜齿轮和在所述主体(1)上方固定设置的第二驱动电机(302a)，在所述第二驱动电机的输出轴上固定设置有与所述第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮。
4.如权利要求1所述的一种电动行走平衡支腿，其特征在于：在所述丝杠螺母(4)包括在其下方固定设置的连接法兰(200)，所述连接法兰(200)和所述主体(1)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种电动行走平衡支腿，其特征在于：在所述丝杠螺母(4)的外壁上设置有纵向延伸的导向槽(40)，所述导向套筒(6)套设在所述丝杠螺母(4)外，在其侧壁上设置有正对所述导向槽(40)的通孔，在所述通孔内插设有导向滑块(60)，所述导向滑块(60)和所述导向槽(40)活动配合。
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