[实用新型]三级减速器

说明书

本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种三级减速器，包括内齿圈，所述内齿圈的轴向一端紧固连接前端盖，内齿圈的轴向另一端紧固连接后端盖，前端盖对应于内齿圈一侧的中心一体连接垂直设置的圆柱体，圆柱体上套设一级太阳轮，前端盖还安装输入轴，输入轴上安装的渐开线齿轮与一级太阳轮相啮合；圆柱体上还套设行星支架组件，行星支架组件一侧的一级行星齿轮与一级太阳轮相啮合，行星支架组件另一侧设置二级太阳轮。该减速器传动稳定，传动效果好，工作时，磨损低、寿命长。

技术领域

本实用新型属于减速器技术领域，涉及一种三级减速器。

背景技术

我们常用的减速器主要有普通圆柱直传动齿轮减速器和行星齿轮减速器，面对日益多样化的传动形式和动力要求，常用的减速器已经不能满足生产的需要，暴露的问题也越加明显。普通圆柱直传动齿轮减速器，虽然结构比较简单,但需要较大传动比时，减速器体积大、笨重，不利于动力性能的提高；行星齿轮减速器具有体积小、传动比大、重合度高、适合重载传动的特点，受到广泛的好评和重视，正逐渐得到普及和应用,现有行星减速器中行星架一般都是由输出轴或输入轴外圆中心定位，转动受力时容易径向移位，传动不稳定、效果差，且行星齿及太阳轮容易磨损，寿命低。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种三级减速器，该减速器传动稳定，传动效果好，工作时，磨损低、寿命长。

按照本实用新型的技术方案：一种三级减速器，其特征在于：包括内齿圈，所述内齿圈的轴向一端紧固连接前端盖，内齿圈的轴向另一端紧固连接后端盖，前端盖对应于内齿圈一侧的中心一体连接垂直设置的圆柱体，圆柱体上套设一级太阳轮，前端盖还安装输入轴，输入轴上安装的渐开线齿轮与一级太阳轮相啮合；

圆柱体上还套设行星支架组件，行星支架组件一侧的一级行星齿轮与一级太阳轮相啮合，行星支架组件另一侧设置二级太阳轮；

后端盖上转动设置输出轴，输出轴伸入内齿圈中的轴端设置一体连接的凸棱，凸棱一侧设置的二级行星齿轮与二级太阳轮相啮合，输出轴的轴向外端构造定位平台。

作为本实用新型的进一步改进，行星支架组件与一级太阳轮之间通过定位套相间隔。

作为本实用新型的进一步改进，所述行星支架组件包括行星盘，行星盘上安装第一柱销，一级行星齿轮安装于第一柱销上，二级太阳轮设置于行星盘另一侧的回转中心；

凸棱设置第二柱销，第二柱销上安装二级行星齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述后端盖的内孔设置定位凸台，定位凸台的两侧分别设置一个轴承，输出轴通过两个轴承转动支承。

作为本实用新型的进一步改进，所述输出轴伸出后端盖的轴径设置方槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述内齿圈设置内齿圈通孔，前端盖设置前端盖通孔，后端盖设置后端盖通孔，所述内齿圈通孔、前端盖通孔、后端盖通孔三者同轴设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述前端盖设置输入轴孔，输入轴安装于输入轴孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述行星盘圆周方向均布设置三个一级行星齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱体安装一级太阳轮的部分直径大于安装行星支架组件的部分直径。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，一级行星齿轮、行星支架组件由圆柱体左端台阶外圆径向支撑，而圆柱体与前端盖中心是一体连接，前端盖又固定连接在内圈上，这样运行过程中一级太阳轮、一级行星齿轮及行星支架组件的中心相对内齿圈的中心位置不容易变动，一级太阳轮与一级行星齿轮、行星支架组件的二级太阳轮与二级行星齿轮、一二级行星齿轮与内齿圈齿轮之间啮合传动比较平稳，齿轮不容易磨损，从而大大提高了减速器的寿命。