[实用新型]三级减速器

权利要求书

1.一种三级减速器，其特征在于：包括内齿圈（9），所述内齿圈（9）的轴向一端紧固连接前端盖（10），内齿圈（9）的轴向另一端紧固连接后端盖（6），前端盖（10）对应于内齿圈（9）一侧的中心一体连接垂直设置的圆柱体（103），圆柱体（103）上套设一级太阳轮（2），前端盖（10）还安装输入轴（1），输入轴（1）上安装的渐开线齿轮与一级太阳轮（2）相啮合；

圆柱体（103）上还套设行星支架组件（4），行星支架组件（4）一侧的一级行星齿轮（3）与一级太阳轮（2）相啮合，行星支架组件（4）另一侧设置二级太阳轮（403）；

后端盖（6）上转动设置输出轴（8），输出轴（8）伸入内齿圈（9）中的轴端设置一体连接的凸棱（802），凸棱（802）一侧设置的二级行星齿轮（5）与二级太阳轮（403）相啮合，输出轴（8）的轴向外端构造定位平台（804）。

2.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：行星支架组件（4）与一级太阳轮（2）之间通过定位套（11）相间隔。

3.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述行星支架组件（4）包括行星盘（402），行星盘（402）上安装第一柱销（401），一级行星齿轮（3）安装于第一柱销（401）上，二级太阳轮（403）设置于行星盘（402）另一侧的回转中心；

凸棱（802）设置第二柱销（801），第二柱销（801）上安装二级行星齿轮（5）。

4.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述后端盖（6）的内孔设置定位凸台，定位凸台的两侧分别设置一个轴承（7），输出轴（8）通过两个轴承（7）转动支承。

5.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述输出轴（8）伸出后端盖（6）的轴径设置方槽（803）。

6.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述内齿圈（9）设置内齿圈通孔（901），前端盖（10）设置前端盖通孔（101），后端盖（6）设置后端盖通孔（601），所述内齿圈通孔（901）、前端盖通孔（101）、后端盖通孔（601）三者同轴设置。

7.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述前端盖（10）设置输入轴孔（104），输入轴（1）安装于输入轴孔（104）内。

8.如权利要求3所述的三级减速器，其特征在于：所述行星盘（402）圆周方向均布设置三个一级行星齿轮（3）。

9.如权利要求1所述的三级减速器，其特征在于：所述圆柱体（103）安装一级太阳轮（2）的部分直径大于安装行星支架组件（4）的部分直径。