[实用新型]一种模块化变速系统

权利要求书

1.一种模块化变速系统，其特征在于，包括行星轮组件，所述行星轮组件(2)与制动机构(4)、输入轴(1)、输出轴(3)、输出齿轮(31)耦合，形成模块单元；所述模块单元的输入轴通过行星轮组件(2)与输出齿轮(31)耦合再通过控制制动机构(4)的动作将动力传递给输出轴(3)，达到传输动力的目的；所述行星轮组件(2)包括太阳轮(24)、外齿圈(21)、行星轮(23)和行星轮架(22)，所述太阳轮(24)外周与行星轮(23)啮合，所述行星轮(23)还与外齿圈(21)的内齿啮合，所述行星轮(23)连接行星轮架(22)，使行星轮(23)在外齿圈(21)内不仅可以自转还可以围绕太阳轮(24)公转，进而带动行星轮架(22)转动。

2.根据权利要求1所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述模块单元为模块一，所述模块一的输入轴(1)与太阳轮(24)耦合，将动力输入；所述外齿圈(21)与输出齿轮(31)耦合，输出动力；所述行星轮架(22)与制动机构(4)耦合，通过制动机构(4)的动作，实现输出扭矩的变化。

3.根据权利要求1所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述模块单元为模块二，所述模块二的输入轴(1)与太阳轮(24)耦合，将动力输入；所述行星轮架(22)与输出齿轮(31)耦合，输出动力；所述外齿圈(21)与制动机构(4)耦合，通过制动机构(4)的动作，实现输出扭矩的变化。

4.根据权利要求1所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述模块单元为模块三，所述模块三的输入轴(1)与行星轮架(22)耦合，将动力输入；所述太阳轮(24)与输出齿轮(31)耦合，输出动力；所述外齿圈(21)与制动机构(4)耦合，通过制动机构(4)的动作，实现输出扭矩的变化。

5.根据权利要求1所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述模块单元为模块四，所述模块四的输入轴(1)与行星轮架(22)耦合，将动力输入；所述外齿圈(21)与输出齿轮(31)耦合，输出动力；所述太阳轮(24)与制动机构(4)耦合，通过制动机构(4)的动作，实现输出扭矩的变化。

6.根据权利要求1所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述模块单元为模块五，所述模块五的输入轴(1)与外齿圈(21)耦合，将动力输入；所述行星轮架(22)与输出齿轮(31)耦合，输出动力；所述太阳轮(24)延伸出行星轮架(22)外与制动机构(4)耦合，通过制动机构(4)的动作，实现输出扭矩的变化。

7.根据权利要求1所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述模块单元为模块六，所述模块六的输入轴(1)与外齿圈(21)耦合，将动力输入；所述太阳轮(24)与输出齿轮(31)耦合，输出动力；所述行星轮架(22)与制动机构(4)耦合，通过制动机构(4)的动作，实现输出扭矩的变化。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述输出轴(3)上设有至少2个输出齿轮(31)，所述输入轴上设有对应输出齿轮(31)的至少2组相同模块的行星轮组件(2)和制动机构(4)配合，实现对速度进行增减和按挡位控制速度。

9.根据权利要求2-7任一项所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述输入轴(1)和输出轴(3)上设模块一和模块二、或模块三和模块四、或模块五和模块六，每两组模块的组合与相应模块内的制动机构(4)相互配合组成正反转向可变、转速可变的结构。

10.根据权利要求2-7任一项所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述输入轴(1)和输出轴(3)上设至少两组模块一和一组模块二、或至少两组模块三和一组模块四、或至少两组模块五和一组模块六，组合后与相应的模块内的制动机构(4)相互配合达到可按挡位正反向控制速度。

11.根据权利要求1所述的一种模块化变速系统，其特征在于，所述输入轴(1)包括主动轴(11)和从动轴(14)，通过主动轴(11)和从动轴(14)配合实现多轴传动，在从动轴(14)和输出轴(3)上设置一组或多组模块单元进行变速或反转，达到更多挡位的控制。