[实用新型]部件取放贴合系统有效

专利信息
申请号: 202120768313.7 申请日: 2021-04-15
公开(公告)号: CN214753666U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 陈律名;蔡宗霖 申请(专利权)人: 邑富股份有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/68;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;曹娜
地址: 中国台*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 部件 贴合 系统
【权利要求书】:

1.一种部件取放贴合系统,用于将一部件放置在一基板上,其中该部件设有一部件标签,且该基板设有一基板标签,其特征在于,该部件取放贴合系统包含:

一支撑架;

一取放本体,设于该支撑架上,且移动于该基板与该部件的待置处之间,其中该取放本体还包含一取放单元,用于拾取及放置该部件,其中该取放单元设有一取放标签;

一部件观测模块,设于该取放本体的移动范围内,当该取放本体位于该部件观测模块的观测范围内,且该取放单元正拾取该部件时,该部件观测单元同时观测该部件标签与该取放标签;以及

一基板观测模块,设于该支撑架上,且该基板观测模块包含一第一基板观测组件及一第二基板观测组件;

其中,该第一基板观测组件包含一第一基板观测单元,而该第二基板观测组件包含一第二基板观测单元;

其中,当该取放单元将该部件对准于该基板时,该第一基板观测单元观测该基板标签,该第二基板观测单元观测该部件标签。

2.根据权利要求1所述的部件取放贴合系统,其特征在于,该第一基板观测组件还包含一第一音圈马达,且与该第一基板观测单元连接,其中该第二基板观测组件还包含一第二音圈马达,且与该第二基板观测单元连接。

3.根据权利要求1所述的部件取放贴合系统,其特征在于,该部件观测模块还包含一第一部件观测单元及一第二部件观测单元,且该第一部件观测单元与该第二部件观测单元相连。

4.根据权利要求1所述的部件取放贴合系统,其特征在于,该取放单元具透光性。

5.根据权利要求1所述的部件取放贴合系统,其特征在于,该基板上堆栈多层的该部件。

6.根据权利要求1所述的部件取放贴合系统,其特征在于,还包含一承载座,设于该基板观测模块的观测范围内,其中该承载座系用于承载及移动该基板,且该承载座的机构为无背隙设计。

7.根据权利要求1所述的部件取放贴合系统,其特征在于,还包含一处理模块,该处理模块与该基板观测模块及该部件观测模块连接,其中该处理模块系用于执行一影像增强步骤(Image Upscale),其中该影像增强步骤为次像素边缘步骤(Sub Pixel Edge)、先进适应性内插步骤(Advanced Adaptive Interpolation)、超分辨率步骤(Super Resolution)的其中之一或二者以上的组合。

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