[实用新型]一种自动收料装置及带有该装置的电感器绕线点焊机

说明书

本申请涉及电感器生产的技术领域，尤其是涉及一种自动收料装置，包括送料器、气动吸盘、用于驱动气动吸盘升降动作的升降驱动件、用于驱动气动吸盘、升降驱动件横向往复动作的位移驱动件和用于叠加放置线圈导片的放料架，所述气动吸盘设置于升降驱动件的底部，所述升降驱动件与位移驱动件滑动连接，所述位移驱动件设置于直线送料器的上方。本申请对成型的线圈导片依次进行吸紧提取、转移和叠加放置的操作，实现机械化整理收料的功能，防止出现凌乱的情况，提高线圈导片收料时的整齐度，省时省力，加快生产效率。

技术领域

本申请涉及电感器生产的技术领域，尤其是涉及一种自动收料装置及带有该装置的电感器绕线点焊机。

背景技术

电感器指的是通过电能转化为磁能而存储起来的电子元器件，常规的电感器内设有线圈，因此在生产电感器的过程中，需要对线材进行绕线形成线圈。

在制造线圈的过程中，需要通过电感器绕线点焊机完成多个工序，工序包括线材剥皮、线材绕线形成线圈以及线圈切断等工序，而且随着线圈的需求越来越大，需要将批量已卷好的线圈逐一与导带配合焊接，并对焊接后的导带进行裁切，形成图1所示的带有多个线圈的线圈导片27，方便后续对线圈导片27上的多个线圈同时进行电感器成型加工。

在上述工序完成后，改进前的设备会直接将线圈导片27输送出料，需要人工进行整理排好，费时费力。针对上述相关技术，申请人认为在生产线圈导片27的过程中存在出料凌乱的缺陷。

实用新型内容

为了实现机械式自动整理线圈导片的功能，减少人工整理出料，提高线圈导片的整齐度，加快生产效率。本申请采用如下的技术方案：

第一方面，一种自动收料装置，包括送料器、气动吸盘、用于驱动气动吸盘升降动作的升降驱动件、用于驱动气动吸盘、升降驱动件横向往复动作的位移驱动件和用于叠加放置线圈导片的放料架，所述气动吸盘设置于升降驱动件的底部，所述升降驱动件与位移驱动件滑动连接，所述位移驱动件设置于直振送料器的上方。

通过采用上述方案，针对成型的线圈导片通过送料器将其输送到指定位置，通过气动吸盘对指定位置上的线圈导片进行吸紧提取、通过升降驱动件和位移驱动件对线圈导片进行转移，配合放料架对线圈导片进行叠加放置，实现机械化整理收料的功能，防止出现凌乱的情况，提高线圈导片收料时的整齐度，省时省力，加快生产效率。

可选的，所述送料器为直振送料器，所述直振送料器包括电磁铁、弹簧片和直线轨道，所述电磁铁通过弹簧片与直线轨道连接。

通过采用上述方案，让线圈导片以直线方向输送到指定位置。

可选的，所述直线轨道的两侧突伸有槽壁。

通过采用上述方案，起到限位的作用，防止掉料。

可选的，所述直线轨道安装有到料传感器，所述直振送料器包括第一控制器，所述到料传感器与第一控制器的输入端通信连接，所述第一控制器的输出端与电磁铁电连接。

通过采用上述方案，到料传感器根据直线轨道上感应有线圈导片，再控制电磁铁震动，对应开启直振送料器运行，提高自动化的程度。

可选的，所述位移驱动件包括支架和直线运动模组，所述直线运动模组安装于支架，所述直线运动模组所在直线垂直于直振送料器所在直线，所述直线运动模组滑动连接有滑块，所述升降驱动件包括第一升降气缸和安装板，所述第一升降气缸安装于滑块的上端，所述第一升降气缸的输出轴贯穿滑块且与安装板的上端连接，所述气动吸盘的数量为若干个，若干个气动吸盘设置于安装板的底部。

通过采用上述方案，保证转移线圈导片的动作流畅，以及保证吸取线圈导片移动时更加平稳，防止出现掉片的情况。

可选的，所述安装板的顶部间隔设有两根导向柱，两根导向柱均贯穿滑块，两根导向柱与滑块滑动连接。