[实用新型]一种自动收料装置及带有该装置的电感器绕线点焊机

权利要求书

1.一种自动收料装置，其特征在于：包括送料器(1)、气动吸盘(2)、用于驱动气动吸盘(2)升降动作的升降驱动件(3)、用于驱动气动吸盘(2)、升降驱动件(3)横向往复动作的位移驱动件(4)和用于叠加放置线圈导片(27)的放料架(5)，所述气动吸盘(2)设置于升降驱动件(3)的底部，所述升降驱动件(3)与位移驱动件(4)滑动连接，所述位移驱动件(4)设置于直振送料器的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述送料器(1)为直振送料器，所述直振送料器包括电磁铁、弹簧片和直线轨道(6)，所述电磁铁通过弹簧片与直线轨道(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述直线轨道(6)的两侧突伸有槽壁(7)。

4.根据权利要求2所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述直线轨道(6)安装有到料传感器(8)，所述直振送料器包括第一控制器，所述到料传感器(8)与第一控制器的输入端通信连接，所述第一控制器的输出端与电磁铁电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述位移驱动件(4)包括支架(9)和直线运动模组(10)，所述直线运动模组(10)安装于支架(9)，所述直线运动模组(10)所在直线垂直于直振送料器所在直线，所述直线运动模组(10)滑动连接有滑块(11)，所述升降驱动件(3)包括第一升降气缸(12)和安装板(13)，所述第一升降气缸(12)安装于滑块(11)的上端，所述第一升降气缸(12)的输出轴贯穿滑块(11)且与安装板(13)的上端连接，所述气动吸盘(2)的数量为若干个，若干个气动吸盘(2)设置于安装板(13)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述安装板(13)的顶部间隔设有两根导向柱(14)，两根导向柱(14)均贯穿滑块(11)，两根导向柱(14)与滑块(11)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于：所述放料架(5)包括架板(15)和若干根限位杆(16)，若干根限位杆(16)间隔设置，若干根限位杆(16)与架板(15)的顶部连接。

8.一种带有自动收料装置的电感器绕线点焊机，包括机床(18)，所述机床(18)设有料带供应装置(19)、点焊装置(20)、冲切装置(21)和两组线圈成型机构(22)，所述料带供应装置(19)、点焊装置(20)和冲切装置(21)依次设置于同一水平线上，每一组线圈成型机构(22)均包括剥皮装置(23)、绕线装置(24)和用于在点焊装置(20)和绕线装置(24)之间往复移动的线圈输送装置(25)；所述剥皮装置(23)和绕线装置(24)依次设置于同一水平线上，其特征在于：所述机床(18)还设有权利要求1-7任一项所述自动收料装置，所述自动收料装置安装于冲切装置(21)的出料端。

9.根据权利要求8所述一种带有自动收料装置的电感器绕线点焊机，其特征在于：每一组线圈成型机构(22)还包括用于拍摄线圈输送装置(25)上的线圈的摄像检测装置(26)，所述摄像检测装置(26)设置于绕线装置(24)和点焊装置(20)之间。