[实用新型]一种灵活度高的刷卡式编程机器人

说明书

本实用新型公开了一种灵活度高的刷卡式编程机器人，涉及刷卡式编程机器人技术领域，为解决现有刷卡式编程机器人灵活性一般，导致其在日常放置时，不能够达到监控巡查的问题。所述刷卡式编程机器人本体的中间位置处安装有转动机构，所述转动机构的上方安装有刷卡机构，所述转动机构的下方安装有驱动台，所述驱动台的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的上端安装有双轴驱动电机台，驱动电机的输出端通过传动杆与双轴驱动电机台传动连接，所述双轴驱动电机台的两端均安装有转轴杆，所述转轴杆的一端安装有连接板，双轴驱动电机台的输出端通过转轴杆与连接板传动连接。

技术领域

本实用新型涉及刷卡式编程机器人技术领域，具体为一种灵活度高的刷卡式编程机器人。

背景技术

刷卡式编程机器人，是一种以编程技术为主体进行控制的机器人，其具备刷卡的功能，一般运用于车间、工厂、建筑工地等区域。

但是，现有刷卡式编程机器人灵活性一般，导致其在日常放置时，不能够达到监控巡查的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种灵活度高的刷卡式编程机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活度高的刷卡式编程机器人，以解决上述背景技术中提出的现有刷卡式编程机器人灵活性一般，导致其在日常放置时，不能够达到监控巡查的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活度高的刷卡式编程机器人，包括刷卡式编程机器人本体，所述刷卡式编程机器人本体的中间位置处安装有转动机构，所述转动机构的上方安装有刷卡机构，所述转动机构的下方安装有驱动台，所述驱动台的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的上端安装有双轴驱动电机台，驱动电机的输出端通过传动杆与双轴驱动电机台传动连接，所述双轴驱动电机台的两端均安装有转轴杆，所述转轴杆的一端安装有连接板，双轴驱动电机台的输出端通过转轴杆与连接板传动连接，所述刷卡机构上端的中间位置处安装有监控摄像头。

优选的，所述监控摄像头的一侧安装有照明灯具，所述监控摄像头的另一侧安装有外放喇叭。

优选的，所述驱动台的下方安装有储物底座，所述储物底座的下方安装有移动轮，且移动轮安装有四组。

优选的，所述刷卡机构的中间位置处安装有电动合页，所述刷卡机构内部的上端安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有刷卡口。

优选的，所述刷卡机构内部的下端安装有放置槽。

优选的，所述储物底座前端面的外壁上安装有储物箱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过利用驱动电机的电动力带动相应的传动杆与上端的双轴驱动电机台进行转动，其转动时带动上方的刷卡机构与监控摄像头进行一同转动，使刷卡机构处的灵活性得到提高，便于监控摄像头对周围进行监控巡查，扩大了监控摄像头的监控范围，双轴驱动电机台内可安装与转轴杆相连接的双轴电机，依靠双轴电机与转轴杆来进行前后端的转动，在其转动时连接板带动上方的刷卡机构与监控摄像头进行转动，使其灵活性进一步得到提高，相较于一般的刷卡式编程机器人，本实用新型刷卡式编程机器人灵活性较高，能够在日常放置时，对周围环境进行监控巡查，使其整体的功能性得到提高，加强了刷卡式编程机器人的实用性，适合在工厂、车间等环境中进行使用。

2、照明灯具用于在夜间或昏暗环境下进行辅助照明，外放喇叭便于在监控巡查中对周围人员进行提醒、警告，使其监控巡查的能力得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的监控摄像头局部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动台局部结构示意图；