[实用新型]一种灵活度高的刷卡式编程机器人有效
| 申请号： | 202120767680.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN214924462U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 戴云锋 | 申请（专利权）人： | 杭州铄石流金科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区长河*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 刷卡 编程 机器人 | ||
1.一种灵活度高的刷卡式编程机器人，包括刷卡式编程机器人本体(1)，其特征在于：所述刷卡式编程机器人本体(1)的中间位置处安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)的上方安装有刷卡机构(4)，所述转动机构(3)的下方安装有驱动台(12)，所述驱动台(12)的内部安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端安装有传动杆(14)，所述传动杆(14)的上端安装有双轴驱动电机台(15)，驱动电机(13)的输出端通过传动杆(14)与双轴驱动电机台(15)传动连接，所述双轴驱动电机台(15)的两端均安装有转轴杆(16)，所述转轴杆(16)的一端安装有连接板(19)，双轴驱动电机台(15)的输出端通过转轴杆(16)与连接板(19)传动连接，所述刷卡机构(4)上端的中间位置处安装有监控摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述监控摄像头(9)的一侧安装有照明灯具(10)，所述监控摄像头(9)的另一侧安装有外放喇叭(11)。
3.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述驱动台(12)的下方安装有储物底座(2)，所述储物底座(2)的下方安装有移动轮(18)，且移动轮(18)安装有四组。
4.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述刷卡机构(4)的中间位置处安装有电动合页(5)，所述刷卡机构(4)内部的上端安装有显示屏(7)，所述显示屏(7)的下方安装有刷卡口(6)。
5.根据权利要求1所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述刷卡机构(4)内部的下端安装有放置槽(8)。
6.根据权利要求3所述的一种灵活度高的刷卡式编程机器人，其特征在于：所述储物底座(2)前端面的外壁上安装有储物箱门(17)。
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