[实用新型]胶盖的双向输送机构

说明书

本实用新型公开了胶盖的双向输送机构，包括用于盛放物料的物料振动盘，所述物料振动盘上连接有用于输送物料的直振滑道，所述直振滑道远离所述物料振动盘的一侧设有取料工位，所述取料工位的旁侧设有在所述取料工位至放料位置间往复移动输送物料的双向夹取装置。本实用新型的胶盖的双向输送机构，通过在取料工位旁侧设置的双向夹取装置往复移动以从取料工位向放料位置输送物料，解决了现有的物料输送机构只能单向输送物料的问题；与使用普通的气缸相比，通过使用磁偶式无杆气缸有效地减少了驱动夹取装置水平移动的水平滑移装置的体积，减少机械设备的体积，节省空间成本。

【技术领域】

本实用新型涉及物料输送机械技术领域，具体涉及一种胶盖的双向输送机构。

【背景技术】

物料输送机构是产品加工或者组装生产过程中经常用到的机械设备，但是现有的物料输送机构往往只能够水平或者竖直方向移动输送物料，体积也比较大，占据的空间较多，不能够灵活的进行变动，而且在输送过程中会有物料位置偏移、夹持不牢固导致的位置不正、掉落或者产生压痕等问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种胶盖的双向输送机构，解决现有的物料输送机构单向输送的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：胶盖的双向输送机构，包括用于盛放物料的物料振动盘，所述物料振动盘上连接有用于输送物料的直振滑道，所述直振滑道远离所述物料振动盘的一侧设有取料工位，所述取料工位的旁侧设有在所述取料工位至放料位置间往复移动输送物料的双向夹取装置。

所述双向夹取装置包括输送架、设于所述输送架上的水平滑移装置、设于所述水平滑移装置上用于夹取物料的夹取装置。

所述夹取装置包括与所述水平滑移装置连接的固定架、设于所述固定架上的驱动装置、由所述驱动装置驱动相向移动以将物料锁定或向相反方向移动以解除锁定的夹持部。

所述水平滑移装置包括设于所述输送架上的磁偶式无杆驱动气缸、设于所述输送架上的水平滑轨、设于所述水平滑轨上滑动的定位滑块，所述磁偶式无杆驱动气缸上设有永磁环，所述永磁环和所述定位滑块均与所述固定架连接，所述永磁环在所述磁偶式无杆驱动气缸上滑动带动所述夹取装置水平往复移动，以使所述夹取装置从所述取料工位锁定物料后移动至放料工位或解锁物料后从解锁物料后移动至所述取料工位处锁定物料。

所述水平滑移装置和所述夹取装置之间还设有驱动所述夹取装置在竖直方向上升或下降的升降装置，所述升降装置包括与所述水平滑移装置连接的连接板、两端分别与所述连接板和所述夹取装置连接的竖直驱动装置、设于所述连接板上的限位装置，所述竖直驱动装置用于驱动所述夹取装置上升或下降。

所述限位装置包括设于所述连接板上的竖向滑轨、在所述竖向滑轨上滑动的限位滑块，所述限位滑块与所述夹取装置连接。

所述固定架上还设有驱动所述夹取装置旋转的旋转气缸，所述驱动装置和所述固定架之间设有与所述旋转气缸固定连接的转动板，所述驱动装置设于所述转动板上。

所述直振滑道的下侧设有用于使其振动以输送物料的振动装置。

所述直振滑道远离所述振动盘的一端设有将所述直振滑道输送来的物料推送至所述取料工位的顶推装置，所述顶推装置和所述取料工位相对设置。

所述固定架上设有用于缓冲所述水平滑移装置水平滑移时的冲击载荷的缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的胶盖的双向输送机构，通过在取料工位旁侧设置的双向夹取装置往复移动以从取料工位向放料位置输送物料，解决了现有的物料输送机构只能单向输送物料的问题；

2、本实用新型的胶盖的双向输送机构，与使用普通的气缸相比，通过使用磁偶式无杆气缸有效地减少了驱动夹取装置水平移动的水平滑移装置的体积，减少机械设备的体积，节省空间成本；