[实用新型]胶盖的双向输送机构

权利要求书

1.胶盖的双向输送机构，包括用于盛放物料的物料振动盘(1)，其特征在于：所述物料振动盘(1)上连接有用于输送物料的直振滑道(2)，所述直振滑道(2)远离所述物料振动盘(1)的一侧设有取料工位(3)，所述取料工位(3)的旁侧设有在所述取料工位(3)至放料位置间往复移动输送物料的双向夹取装置(4)。

2.根据权利要求1所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述双向夹取装置(4)包括输送架(41)、设于所述输送架(41)上的水平滑移装置(42)、设于所述水平滑移装置(42)上用于夹取物料的夹取装置(43)。

3.根据权利要求2所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述夹取装置(43)包括与所述水平滑移装置(42)连接的固定架(431)、设于所述固定架(431)上的驱动装置(432)、由所述驱动装置(432)驱动相向移动以将物料锁定或向相反方向移动以解除锁定的夹持部(433)。

4.根据权利要求3所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述水平滑移装置(42)包括设于所述输送架(41)上的磁偶式无杆驱动气缸(421)、设于所述输送架(41)上的水平滑轨(422)、设于所述水平滑轨(422)上滑动的定位滑块(423)，所述磁偶式无杆驱动气缸(421)上设有永磁环(421a)，所述永磁环(421a)和定位滑块(423)均与所述固定架(431)连接，所述永磁环(421a)在所述磁偶式无杆驱动气缸(421)上滑动带动所述夹取装置(43)水平往复移动，以使所述夹取装置(43)从所述取料工位(3)锁定物料后移动至放料工位或解锁物料后从解锁物料后移动至所述取料工位(3)处锁定物料。

5.根据权利要求2所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述水平滑移装置(42)和所述夹取装置(43)之间还设有驱动所述夹取装置(43)在竖直方向上升或下降的升降装置(44)，所述升降装置(44)包括与所述水平滑移装置(42)连接的连接板(441)、两端分别与所述连接板(441)和所述夹取装置(43)连接的竖直驱动装置(442)、设于所述连接板(441)上的限位装置(443)，所述竖直驱动装置(442)用于驱动所述夹取装置上升或下降。

6.根据权利要求5所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述限位装置(443)包括设于所述连接板(441)上的竖向滑轨(443a)、在所述竖向滑轨(443a)上滑动的限位滑块(443b)，所述限位滑块(443b)与所述夹取装置(43)连接。

7.根据权利要求3所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述固定架(431)上还设有驱动所述夹取装置(43)旋转的旋转气缸(45)，所述驱动装置(432)和所述固定架(431)之间设有与所述旋转气缸(45)固定连接的转动板(451)，所述驱动装置(432)设于所述转动板(451)上。

8.根据权利要求1所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述直振滑道(2)的下侧设有用于使其振动以输送物料的振动装置(21)。

9.根据权利要求1所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：直振滑道(2)远离所述振动盘(1)的一端设有将所述直振滑道(2)输送来的物料推送至所述取料工位(3)的顶推装置(22)，所述顶推装置(22)和所述取料工位(3)相对设置。

10.根据权利要求3所述的胶盖的双向输送机构，其特征在于：所述输送架(41)上设有用于缓冲所述水平滑移装置(42)水平滑移时的冲击载荷的缓冲器(41a)。