[实用新型]电机驱动器老化装置

权利要求书

1.一种电机驱动器老化装置，其特征在于，包括：

机架；

容纳盒，固定连接于所述机架，内部形成用于放置电机驱动器的密闭容纳腔；

温控结构，至少部分位于所述容纳腔内，用于控制所述容纳腔内的温度；

第一电机，固定连接于所述机架，用于电连接于其中一个电机驱动器，以在所述电机驱动器的作用下转动；

第二电机，固定连接于所述机架，传动连接于所述第一电机，以和所述第一电机组成对托电机。

2.如权利要求1所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述温控结构包括：

加热件，至少部分位于所述容纳腔，用于加热所述容纳腔；

温度传感器，至少部分位于所述容纳腔内，用于获取所述容纳腔内的温度信息；

处理器，电性连接于所述温度传感器和所述加热件，用于接收所述温度传感器获取的所述温度信息，并依据所述温度信息控制所述加热件工作或停止工作。

3.如权利要求1所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述容纳盒包括：

底座，固定连接于机架，且采用绝缘材料制成；

盖体，固定连接于所述底座，和所述底座共同形成所述容纳腔。

4.如权利要求1所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述电机驱动器老化装置还包括：

第一散热结构，设置于所述容纳腔内，用于固定连接于电机驱动器以为电机驱动器散热。

5.如权利要求1所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述电机驱动器老化装置还包括：

第一绕线盘，连接于所述机架，用于供所述第一电机的供电导线缠绕；和/或，

第二绕线盘，连接于所述机架，用于供所述第二电机的供电导线缠绕。

6.如权利要求5所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述电机驱动器老化装置还包括：

电源，固定连接于所述机架，用于通过导线为所述第一电机和/或所述第二电机供电。

7.如权利要求1所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述电机驱动器老化装置还包括：

第二散热结构，固定连接于所述机架，用于为所述第一电机和/或所述第二电机散热。

8.如权利要求7所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述第二散热结构包括：

第一风机，设置于所述机架的一侧，用于控制气流由所述机架的一侧流向所述第一电机和/或第二电机；和/或，

第二风机，设置于所述机架与所述一侧相对的另一侧，用于控制气流由所述机架的另一侧流向所述第一电机和/或所述第二电机。

9.如权利要求1所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述第一电机设置为多个，所述第二电机设置为多个，所述第一电机和所述第二电机一一对应。

10.如权利要求1或9所述的电机驱动器老化装置，其特征在于，所述第一电机用于以预设速度转动，所述第二电机用于为所述第一电机提供预设力矩。