[实用新型]一种包装用塑料板转运机械手

说明书

本案公开了一种包装用塑料板转运机械手，包括负压纵管、球形接头、摆动基座。所述摆动基座包括可拆卸连接的上摆动座、下摆动座，以及设在上摆动座、下摆动座之间的密封套环；所述上摆动座包括与球形接头上半部分配合的上半球壳、成型于上半球壳上端并容设负压纵管穿过的上置圆孔、成型于上半球壳下沿的上扣合圈；所述下摆动座包括与球形接头下半部分配合的下半球壳、成型于下半球壳上沿的下扣合圈、成型于下扣合圈外沿下方的圆形吸筒。

技术领域

本申请涉及包装机械技术领域，具体涉及一种包装用塑料板转运机械手。

背景技术

在包装塑料板初步成型之后，需要使用转运装置进行转运。以方便进行切割、拉毛等后续工艺。现有技术的转运装置简单的在铝合金材料制成的支架上安置负压吸附的机械手，通过多只负压机械手将包装塑料板吸附固定进而方便转运。

但在实际运行过程中，由于所述包装塑料板厚度小、刚性差，经常出现包装塑料板不平直的情况，具体表现为负压机械手具体吸附的部分发生“翘起”，导致固定角度的负压机械手与被直接吸附处产生倾斜间隙，即使用力下压转运支架也难以消除该倾斜间隙，负压吸附的效果差，甚至发生包装塑料板掉落的情况。

发明内容

针对现有技术的情况，本实用新型所采用的技术方案为：

一种包装用塑料板转运机械手，包括：

负压纵管，通过气路连接负压气源；

球形接头，连通设在所述负压纵管下端，所述球形接头内部成型有与负压纵管连通的贯通气路；

摆动基座，密封套设在所述球形接头上，用以抓取塑料板。

作为进一步的实施方案，所述摆动基座进行如下的改进设置：

所述摆动基座包括可拆卸连接的上摆动座、下摆动座，以及设在上摆动座、下摆动座之间的密封套环。

在进一步的，所述上摆动座包括与球形接头上半部分配合的上半球壳、成型于上半球壳上端并容设负压纵管穿过的上置圆孔、成型于上半球壳下沿的上扣合圈。

在进一步的，所述下摆动座包括与球形接头下半部分配合的下半球壳、成型于下半球壳上沿的下扣合圈、成型于下扣合圈外沿下方的圆形吸筒；

所述圆形吸筒下沿还设有软质材料制成的密封下圈。

进一步的，所述上扣合圈与下扣合圈之间可拆卸连接。

作为更进一步的实施方案，所述上扣合圈与下扣合圈之间通过螺栓连接。

得益于上述改进方案，使得所述上扣合圈与下扣合圈之间的连接更加方便，而且所述上扣合圈与下扣合圈更方便扣合在球形接头外表面。

作为进一步的实施方案：

还包括周向均布在所述上摆动座内的回正装置，所述回正装置包括：

弧形滑道，沿上半球壳外壁走向设置在上半球壳内，所述弧形滑道外侧还成型有限位弧道；

弧形插条，可滑动的插设在所述弧形滑道内，所述弧形插条下端外侧成型有插入限位弧道内的限位插头；

压缩弹簧，设在所述弧形滑道位于弧形插条下方处。

在进一步的，所述限位插头向上滑动并抵靠在限位弧道上端时，所述弧形插条上端恰好抵靠在负压纵管的外壁上。

作为进一步的实施方案：

所述上半球壳、下半球壳扣合处成型有用以容设密封套环的密封圈槽，所述密封圈槽靠近其中心一端的宽度大于远离其中心一端的宽度。