[实用新型]一种包装用塑料板转运机械手

权利要求书

1.一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：包括：

负压纵管（1），通过气路连接负压气源；

球形接头（2），连通设在所述负压纵管（1）下端，所述球形接头（2）内部成型有与负压纵管（1）连通的贯通气路；

摆动基座（3），密封套设在所述球形接头（2）上，用以抓取塑料板。

2.根据权利要求1所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：所述摆动基座（3）包括可拆卸连接的上摆动座（31）、下摆动座（32），以及设在上摆动座（31）、下摆动座（32）之间的密封套环（33）。

3.根据权利要求2所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：

所述上摆动座（31）包括与球形接头（2）上半部分配合的上半球壳（31a）、成型于上半球壳（31a）上端并容设负压纵管（1）穿过的上置圆孔（31b）、成型于上半球壳（31a）下沿的上扣合圈（31c）。

4.根据权利要求3所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：

所述下摆动座（32）包括与球形接头（2）下半部分配合的下半球壳（32a）、成型于下半球壳（32a）上沿的下扣合圈（32b）、成型于下扣合圈（32b）外沿下方的圆形吸筒（32c）。

5.根据权利要求4所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：

所述圆形吸筒（32c）下沿还设有软质材料制成的密封下圈（32d）。

6.根据权利要求5所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：

还包括周向均布在所述上摆动座（31）内的回正装置（4），所述回正装置（4）包括：

弧形滑道（41），沿上半球壳（31a）外壁走向设置在上半球壳（31a）内，所述弧形滑道（41）外侧还成型有限位弧道（42）；

弧形插条（43），可滑动的插设在所述弧形滑道（41）内，所述弧形插条（43）下端外侧成型有插入限位弧道（42）内的限位插头（44）；

压缩弹簧（45），设在所述弧形滑道（41）位于弧形插条（43）下方处。

7.根据权利要求6所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：

所述限位插头（44）向上滑动并抵靠在限位弧道（42）上端时，所述弧形插条（43）上端恰好抵靠在负压纵管（1）的外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：所述上扣合圈（31c）与下扣合圈（32b）之间可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：所述上扣合圈（31c）与下扣合圈（32b）之间通过螺栓连接。

10.根据权利要求3-9中任一所述的一种包装用塑料板转运机械手，其特征在于：所述上半球壳（31a）、下半球壳（32a）扣合处成型有用以容设密封套环（33）的密封圈槽，所述密封圈槽靠近其中心一端的宽度大于远离其中心一端的宽度。