[实用新型]除草刀具位姿调整机构

说明书

本实用新型提供一种除草刀具位姿调整机构，包括二自由度移动平台，所述二自由度移动平台包括上支撑板、下支撑板、多个位于上支撑板与下支撑板之间的竖支撑杆，所述竖支撑杆上套设有可沿竖支撑杆上下移动的支撑块，所述支撑块内部设置有横支撑杆，所述横支撑杆上套设有可沿横支撑杆移动的滑块，所述滑块下方设置由上至下依次设有三自由度位姿调整刀具机构。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能够对除草刀具的位姿进行调整使旋转刀具能够以不同的位姿进入农田土地中，并对生长在农作物旁边的杂草使刀具能有一个比较好的姿态进入并有效去除，灵活性强，具有广阔应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种除草刀具位姿调整机构。

背景技术

除草作业是农业生产中必不可少的一项作业，杂草的去处可以促进农作物的生长，增加农作物的产量。采用人工的除草方式，将投入大量的人力，增加了农作物的成产成本。传统的机械除草刀具姿态往往是固定的，对于普通杂草和农作物相离较远的场景能起到效果，但是当杂草生长在靠近农作物的旁边或者根部时往往无法起到有效除草效果。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种除草刀具位姿调整机构，操作方便，能有效对除草刀具的位姿进行调整，调高除草效果。

本实用新型是这样构成的，它包括二自由度移动平台，所述二自由度移动平台包括上支撑板、下支撑板、多个位于上支撑板与下支撑板之间的竖支撑杆，所述竖支撑杆上套设有可沿竖支撑杆上下移动的支撑块，所述支撑块内部设置有横支撑杆，所述横支撑杆上套设有可沿横支撑杆移动的滑块，所述滑块下方设置由上至下依次设有三自由度位姿调整刀具机构。

进一步的，所述三自由度位姿调整刀具机构包括由上至下依次设置的上舵机、舵机支架、中舵机、下舵机、刀具安装架和旋转刀具，所述上舵机与舵机支架之间、中舵机与舵机支架之间、下舵机与刀具安装架之间设置有舵机旋转盘。

进一步的，所述支撑块中部横向穿设有横向丝杆，所述横向丝杆由位于支撑块外侧的横向丝杆电机驱动转动。

进一步的，所述上支撑板后部上方设置有竖向丝杆电机，所述竖向丝杆电机输出轴设有竖向丝杆，所述竖向丝杆贯穿支撑块并向下延伸贯穿下支撑板。

进一步的，所述上支撑板、下支撑板中部设有避让槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，二自由度移动平台可以通过丝杆滑块的方式，上下左右调整旋转刀具的位置；三自由度位姿调整刀具机构中通过控制舵机的转动角度实现旋转刀具的位置姿态调整，能够对除草刀具的位姿进行调整使刀具能够以不同的位姿进入农田土地中，并对生长在农作物旁边的杂草使刀具能有一个比较好的姿态进入并有效去除杂草，同时能够在移动平台行进的过程中将刀具升起到一个比较安全的位置，对刀具有较好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例轴测图；

图2为本实用新型实施例二自由度移动平台示意图；

图3为本实用新型实施例三自由度位姿调整刀具机构示意图；

图中：1-上支撑板；2-竖向丝杆电机；3-竖支撑杆；4-联轴器；5-横向丝杆；6-支撑块；7-滑块；8-竖向丝杆；9-舵机支架；10-舵机旋转盘；11-下支撑板；12-刀具安装架；13-旋转刀具；14-横支撑杆；15-连接螺钉；16-上舵机；17-中舵机；18-下舵机；19-连接板；20-避让槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。