[实用新型]除草刀具位姿调整机构

权利要求书

1.一种除草刀具位姿调整机构，其特征在于，包括二自由度移动平台，所述二自由度移动平台包括上支撑板、下支撑板、多个位于上支撑板与下支撑板之间的竖支撑杆，所述竖支撑杆上套设有可沿竖支撑杆上下移动的支撑块，所述支撑块内部设置有横支撑杆，所述横支撑杆上套设有可沿横支撑杆移动的滑块，所述滑块下方设置由上至下依次设有三自由度位姿调整刀具机构。

2.根据权利要求1所述的除草刀具位姿调整机构，其特征在于，所述三自由度位姿调整刀具机构包括由上至下依次设置的上舵机、舵机支架、中舵机、下舵机、刀具安装架和旋转刀具，所述上舵机与舵机支架之间、中舵机与舵机支架之间、下舵机与刀具安装架之间设置有舵机旋转盘。

3.根据权利要求1所述的除草刀具位姿调整机构，其特征在于，所述支撑块中部横向穿设有横向丝杆，所述横向丝杆由位于支撑块外侧的横向丝杆电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的除草刀具位姿调整机构，其特征在于，所述上支撑板后部上方设置有竖向丝杆电机，所述竖向丝杆电机输出轴设有竖向丝杆，所述竖向丝杆贯穿支撑块并向下延伸贯穿下支撑板。

5.根据权利要求1所述的除草刀具位姿调整机构，其特征在于，所述上支撑板、下支撑板中部设有避让槽。