[实用新型]一种全自动平移装箱机

说明书

本实用新型公开了一种全自动平移装箱机，包括主机架、抓瓶机构、平移机构、主传动机构和水平滑轨，水平滑轨设在所述主机架上端两侧，平移机构可滑动的设在所述水平滑轨上，抓瓶机构设在平移机构上，并可沿平移机构纵向滑动；有益效果：本实用新型可以同时进行多组装箱，装箱速度快，设置的导向叶片使装箱更精确，基体浮动机构的设计，使装箱出现偏差时能及时报警，避免造成严重的损失。

技术领域

本实用新型属于瓶子或罐体自动装箱设备领域，特别涉及一种全自动平移装箱机。

背景技术

现在的装瓶码垛设备大多是多层码垛，这种设备需要的安装面积较大，码垛的层高也受到限制，适用于多层码垛生产制造，然而这种设备一般装箱速度较慢，同一时间只装一箱，不适用于生产运输较快的生产活动中。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种装箱速度快、装箱精度高的自动平移装箱机，包括主机架、抓瓶机构、平移机构、主传动机构和水平滑轨，所述水平滑轨设在所述主机架上端两侧，所述平移机构可滑动的设在所述水平滑轨上，所述抓瓶机构设在平移机构上，并可沿平移机构纵向滑动，所述抓瓶机构包括横梁和纵向滑轨，所述纵向滑轨固定在横梁两侧，所述横梁的下端设有多个夹瓶机构；

所述平移机构包括平移框架、平移电机、第一万向联轴器、主动链轮、双排链条和竖向滑动机构，所述双排链条轴连接在平移框架的两侧，所述平移电机靠接在平移框架上，所述主动链轮对称的设在平移电机两侧，并通过连接板固定在平移框架上，所述主动链轮与双排链条相齿合，所述主动链轮通过第一万向联轴器与平移电机轴连接，所述平移框架两侧端均设有滑块夹套机构，所述滑块夹套机构与连接板之间设有竖向滑动机构，且固定在所述平移框架上，所述竖向滑动机构与纵向滑轨滑动连接；

所述主传动机构与所述滑块夹套机构固定连接，所述滑块夹套机构与水平滑轨滑动连接。

进一步的，所述抓瓶机构还包括拉箱气缸、滑杆和基体浮动机构，所述基体浮动机构固定在所述横梁的下端，所述基体浮动机构下端设有多个夹瓶机构，所述拉箱气缸对称设在纵向滑轨两侧，其一端固定在横梁上，另一端固定在基体浮动机构上，所述滑杆固定在所述横梁前后两侧，所述纵向滑轨上还设有到位光电检测器，所述横梁左右两侧下端设有光电支架。

进一步的，所述基体浮动机构上端设有第二滑块，所述第二滑块与滑杆滑动连接，所述拉箱气缸动力输出端固定在第二滑块上，多个所述第二滑块之间通过限位条连接。

进一步的，所述主传动机构包括传输机构、第二万向联轴器和主传动电机，所述主传动电机固定在主机架上，所述传输机构对称的设在主机架两侧，所述主传动电机通过第二万向联轴器与传输机构传动连接，所述传输机构与所述滑块夹套机构固定连接。

进一步的，所述滑块夹套机构包括夹套和第一滑块，所述夹套和第一滑块固定连接，所述第一滑块与水平滑轨滑动连接。

进一步的，所述传输机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和从动轮设在水平滑轨两侧，且均与主机架轴连接，所述主动轮轴连接在第二万向联轴器上相对于主传动电机的另一侧，所述皮带可转动的连接在主动轮和从动轮上，并围绕水平滑轨设置，所述夹套夹持在皮带上，所述水平滑轨外侧设有平移检测器以控制夹套停止的位置。

进一步的，所述装箱机还设有纸箱导向机构，所述纸箱导向机构包括导向框、设在导向框两侧的升降机构和设在导向框下端的多个导向叶片，所述导向叶片形成多个横向排列的“口”字。

进一步的，所述升降机构包括导向轴、升降气缸、滑套和侧板，所述导向轴为两个且对称设置，两个对称设置的所述导向轴一端固定穿设于上连接板上，另一端活动穿设于滑套和下连接板，所述滑套固定在下连接板上，所述导向轴两端均固定在主机架上，所述升降气缸上端固定在上连接板上，动力输出端固定在下连接板上，所述侧板一端固定在下连接板上，另一端固定在导向框上。