[实用新型]一种全自动平移装箱机

权利要求书

1.一种全自动平移装箱机，包括主机架（1）、抓瓶机构（2）、平移机构（3）、主传动机构（4）和水平滑轨（7），所述水平滑轨（7）设在所述主机架（1）上端两侧，所述平移机构（3）可滑动的设在所述水平滑轨（7）上，所述抓瓶机构（2）设在平移机构（3）上，并可沿平移机构（3）纵向滑动，其特征在于：

所述抓瓶机构（2）包括横梁（21）和纵向滑轨（22），所述纵向滑轨（22）固定在横梁（21）两侧，所述横梁（21）的下端设有多个夹瓶机构（26）；

所述平移机构（3）包括平移框架（31）、平移电机（32）、第一万向联轴器（33）、主动链轮（34）和双排链条（35），所述双排链条（35）轴连接在平移框架（31）的两侧，所述平移电机（32）靠接在平移框架（31）上，所述主动链轮（34）对称的设在平移电机（32）两侧，并通过连接板（38）固定在平移框架（31）上，所述主动链轮（34）与双排链条（35）相齿合，所述主动链轮（34）通过第一万向联轴器（33）与平移电机（32）轴连接，所述平移框架（31）两侧端均设有滑块夹套机构（37），所述滑块夹套机构（37）与连接板（38）之间设有竖向滑动机构（36），所述竖向滑动机构（36）固定在所述平移框架（31）上，所述竖向滑动机构（36）与纵向滑轨（22）滑动连接；

所述主传动机构（4）与所述滑块夹套机构（37）固定连接，所述滑块夹套机构（37）与水平滑轨（7）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述抓瓶机构（2）还包括拉箱气缸（23）、滑杆（24）和基体浮动机构（25），所述基体浮动机构（25）固定在所述横梁（21）的下端，所述基体浮动机构（25）下端设有多个夹瓶机构（26），所述拉箱气缸（23）对称设在纵向滑轨（22）两侧，其一端固定在横梁（21）上，另一端固定在基体浮动机构（25）上，所述滑杆（24）固定在所述横梁（21）前后两侧，所述纵向滑轨（22）上还设有到位光电检测器（27），所述横梁（21）左右两侧下端设有光电支架（28）。

3.根据权利要求2所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述基体浮动机构（25）上端设有第二滑块（11），所述第二滑块（11）与滑杆（24）滑动连接，所述拉箱气缸（23）动力输出端固定在第二滑块（11）上，多个所述第二滑块（11）之间通过限位条（111）连接。

4.根据权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述主传动机构（4）包括传输机构（41）、第二万向联轴器（42）和主传动电机（43），所述主传动电机（43）固定在主机架（1），所述传输机构（41）对称的设在主机架（1）两侧，所述主传动电机（43）通过第二万向联轴器（42）与传输机构（41）传动连接，所述传输机构（41）与所述滑块夹套机构（37）固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述滑块夹套机构（37）包括夹套（371）和第一滑块（10），所述夹套（371）和第一滑块（10）固定连接，所述第一滑块（10）与水平滑轨（7）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述传输机构（41）包括主动轮（411）、从动轮（412）和皮带（413），所述主动轮（411）和从动轮（412）设在水平滑轨（7）两侧，且均与主机架（1）轴连接，所述主动轮（411）轴连接在第二万向联轴器（42）上相对于主传动电机（43）的另一侧，所述皮带（413）可转动的连接在主动轮（411）和从动轮（412）上，并围绕水平滑轨（7）设置，所述夹套（371）夹持在皮带（413）上，所述水平滑轨（7）外侧设有平移检测器（71）以控制夹套（371）停止的位置。

7.根据权利要求1所述的全自动平移装箱机，其特征在于：所述装箱机还设有纸箱导向机构（5），所述纸箱导向机构（5）包括导向框（52）、设在导向框（52）两侧的升降机构（51）和设在导向框（52）下端的多个导向叶片（53），所述导向叶片（53）形成多个横向排列的“口”字。