[实用新型]一种料盘自动贴标装置

权利要求书

1.一种料盘自动贴标装置，包括机座(1)、安装于机座(1)上的工作台(2)和贴标装置(3)，其特征在于，还包括相机组件(4)，所述相机组件(4)与所述贴标装置(3)通信连接，所述相机组件(4)用于拍摄料盘上表面图像，所述贴标装置(3)用于由确定位置取标并根据图像信息贴附于料盘上指定位置。

2.根据权利要求1所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述相机组件(4)包含第一座体(41)、线轨(42)、滑块(43)和相机(44)，所述第一座体(41)用于固定安装相机组件(4)，所述线轨(42)纵向固定安装于第一座体(41)一侧，所述滑块(43)可滑动地安装于线轨(42)上，所述相机(44)可拆卸地安装于滑块(43)上。

3.根据权利要求2所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述相机组件(4)还包括光源组件(45)，所述光源组件(45)在第一座体(41)两侧各设置一组；所述光源组件(45)包含横梁(451)、连板(452)、第一安装轴(453)、紧固块(454)和条形光源(455)，所述横梁(451)横向固定安装于第一座体(41)一侧，所述连板(452)一端与第一安装轴(453)固连，另一端可拆卸地连接于横梁(451)上，所述条形光源(455)背面设有卡槽，所述紧固块(454)一侧通过卡槽连接条形光源(455)，并套装固定于第一安装轴(453)。

4.根据权利要求3所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述横梁(451)上设有若干组安装孔(4510)，所述连板(452)上对应位置设有弧形孔(4520)，所述横梁(451)与连板(452)通过螺栓穿过弧形孔(4520)和安装孔(4510)固定连接。

5.根据权利要求1所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述贴标装置(3)包含第二座体(31)、第二安装轴(32)和吸盘(33)，所述第二座体(31)用于固定安装贴标装置(3)，所述吸盘(33)安装于第二安装轴(32)底端，所述第二安装轴(32)通过X向导轨(34)、Y向导轨(35)、Z向传动机构(36)和转动机构(37)实现X、Y、Z三个方向的直线运动和绕轴心的转动，所述X向导轨(34)固定安装于第二座体(31)上。

6.根据权利要求5所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述Z向传动机构(36)和转动机构(37)均为同步带传动机构，并固定安装于安装板(351)上，所述安装板(351)固连于Y向导轨(35)的滑块上，所述Z向传动机构(36)上设有固定于同步带的安装座(361)，所述第二安装轴(32)通过轴承连接安装座(361)，所述第二安装轴(32)为棱柱形，所述转动机构(37)的从动轮(371)内固定连接衬套(372)，所述衬套(372)内部设有与第二安装轴(32)断面形状相同的孔，所述第二安装轴(32)套装于衬套(372)内。

7.根据权利要求1所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述工作台(2)包含第三座体(21)、凸轮分布器(22)、转盘(23)和电机(24)，所述凸轮分布器(22)和电机(24)固定安装于第三座体(21)上，所述电机(24)的输出轴通过联轴器连接凸轮分布器(22)的输入轴，所述凸轮分布器(22)的输出轴固定连接转盘(23)中心，所述第三座体(21)固定连接于机座(1)上，所述转盘(23)的上表面设有若干呈中心对称分布的小料盘放置区(231)，所述小料盘放置区(231)中心处设有第一中心通孔(233)。

8.根据权利要求7所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述转盘(23)的上表面还设有呈中心对称分布的大料盘放置区(232)，所述大料盘放置区(232)中心处设有第二中心通孔(234)，所述小料盘放置区(231)位于大料盘放置区(232)内。

9.根据权利要求7所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，所述工作台(2)下方还设有底部光源(5)，所述底部光源(5)与相机组件(4)正对。

10.根据权利要求1-9任一项所述的料盘自动贴标装置，其特征在于，还包括打印机(6)，所述打印机(6)的标签输出台(61)上设有光电传感器(62)，所述标签输出台(61)上表面设有防粘涂层。