[实用新型]自动分盘机

说明书

本实用新型提供了一种自动分盘机，涉及料盘分盘技术领域，该自动分盘机包括机壳、顶升机构、上卸盘机构、分盘机构和控制机构；机壳具有容置空间；顶升机构安装于容置空间；自动分盘机在横向上具有用于安装上卸盘机构的上卸料工位和用于安装分盘机构的分盘工位，顶升机构能够在上卸料工位和分盘工位之间切换；上卸盘机构包括置料平台；分盘机构包括能够相对运动的叉盘；顶升机构移动至上卸料工位举升堆叠料盘，并将堆叠料盘向分盘机构输送，叉盘通过承托与底层料盘相邻的料盘以及通过顶升机构下移底层料盘，实现堆叠料盘的分盘。解决了现有技术中存在的人工分盘使得人工劳动强度大，且分盘效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及料盘分盘技术领域，尤其是涉及一种自动分盘机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识。各种机械越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效、等特点的方向发展。

在电子产品生产过程中，为了便于电子元器件的存放和运输，通常将多个电子元器件集中放置在相应的料盘中。

现有技术通常采用人工分盘，该方式使得人工劳动强度大，且分盘效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分盘机，以缓解现有技术中存在的人工分盘使得人工劳动强度大，且分盘效率较低的技术问题。

本实用新型提供一种自动分盘机，包括：机壳、顶升机构、上卸盘机构、分盘机构和控制机构，所述顶升机构、所述上卸盘机构和所述分盘机构均与所述控制机构电连接；

所述机壳具有容置空间；

所述顶升机构安装于所述容置空间并能够沿横向往复移动；

所述自动分盘机在所述横向上具有用于安装上卸盘机构的上卸料工位和用于安装分盘机构的分盘工位，所述顶升机构能够在所述上卸料工位和所述分盘工位之间切换；

所述上卸盘机构包括置料平台；所述分盘机构包括能够相对运动的叉盘；

所述顶升机构移动至所述上卸料工位举升堆叠料盘，并将堆叠料盘向所述分盘工位输送，所述叉盘通过承托与底层料盘相邻的料盘以及通过所述顶升机构下移底层料盘，实现堆叠料盘的分盘。

进一步的，所述机壳包括底板和设于所述底板的侧钣金，所述底板与所述侧钣金围成所述容置空间；

所述容置空间的上端敞口，用于安装所述上卸盘机构和所述分盘机构。

进一步的，所述底板上设有相平行设置的Y轴电缸和导轨，两者均沿所述横向布置；

所述顶升机构同时连接于所述Y轴电缸和所述导轨。

进一步的，所述顶升机构包括步进电机、丝杠、顶升平台和导向组件；

所述步进电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠与所述顶升平台螺纹连接，所述步进电机安装于所述Y轴电缸；

所述导向组件包括安装座和导柱，所述导柱立设于所述安装座，所述安装座滑动连接于所述导轨；

所述顶升平台直接或通过线性衬套滑动套设于所述导柱。

进一步的，所述上卸盘机构包括相对设置的铰链组件；

所述铰链组件包括铰链座和铰接片，所述铰链座固定连接于所述机壳，所述铰接片铰接于所述铰链座；

相对设置的所述铰接片能够形成所述置料平台，且所述铰接片能够在其底面受顶升力的作用下发生翻转后重新形成所述置料平台。

进一步的，所述上卸盘机构还包括相对设置的料盘挡板，所述料盘挡板沿竖向延伸设置；

相对设置的所述料盘挡板之间的距离与料盘相适配。