[实用新型]自动分盘机

权利要求书

1.一种自动分盘机，其特征在于，包括：机壳(100)、顶升机构(300)、上卸盘机构(400)、分盘机构和控制机构，所述顶升机构(300)、所述上卸盘机构(400)和所述分盘机构均与所述控制机构电连接；

所述机壳(100)具有容置空间；

所述顶升机构(300)安装于所述容置空间并能够沿横向往复移动；

所述自动分盘机在所述横向上具有用于安装上卸盘机构(400)的上卸料工位(10)和用于安装分盘机构的分盘工位(20)，所述顶升机构(300)能够在所述上卸料工位(10)和所述分盘工位(20)之间切换；

所述上卸盘机构(400)包括置料平台；所述分盘机构包括能够相对运动的叉盘；

所述顶升机构(300)移动至所述上卸料工位(10)举升堆叠料盘，并将堆叠料盘向所述分盘工位(20)输送，所述叉盘通过承托与底层料盘相邻的料盘以及通过所述顶升机构(300)下移底层料盘，实现堆叠料盘的分盘。

2.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于，所述机壳(100)包括底板(110)和设于所述底板(110)的侧钣金(120)，所述底板(110)与所述侧钣金(120)围成所述容置空间；

所述容置空间的上端敞口，用于安装所述上卸盘机构(400)和所述分盘机构。

3.根据权利要求2所述的自动分盘机，其特征在于，所述底板(110)上设有相平行设置的Y轴电缸(200)和导轨(111)，两者均沿所述横向布置；

所述顶升机构(300)同时连接于所述Y轴电缸(200)和所述导轨(111)。

4.根据权利要求3所述的自动分盘机，其特征在于，所述顶升机构(300)包括步进电机(310)、丝杠(320)、顶升平台(330)和导向组件；

所述步进电机(310)与所述丝杠(320)传动连接，所述丝杠(320)与所述顶升平台(330)螺纹连接，所述步进电机(310)安装于所述Y轴电缸(200)；

所述导向组件包括安装座(340)和导柱(350)，所述导柱(350)立设于所述安装座(340)，所述安装座(340)滑动连接于所述导轨(111)；

所述顶升平台(330)直接或通过线性衬套(360)滑动套设于所述导柱(350)。

5.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于，所述上卸盘机构(400)包括相对设置的铰链组件；

所述铰链组件包括铰链座(410)和铰接片(420)，所述铰链座(410)固定连接于所述机壳(100)，所述铰接片(420)铰接于所述铰链座(410)；

相对设置的所述铰接片(420)能够形成所述置料平台，且所述铰接片(420)能够在其底面受顶升力的作用下发生翻转后重新形成所述置料平台。

6.根据权利要求5所述的自动分盘机，其特征在于，所述上卸盘机构(400)还包括相对设置的料盘挡板(430)，所述料盘挡板(430)沿竖向延伸设置；

相对设置的所述料盘挡板(430)之间的距离与料盘相适配。

7.根据权利要求1所述的自动分盘机，其特征在于，所述叉盘包括传动连接的叉盘手爪(500)和叉盘气缸；

所述叉盘气缸能够控制所述叉盘手爪(500)伸出以插设于底层料盘与其相邻料盘之间的间隙。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动分盘机，其特征在于，所述自动分盘机在所述横向上还具有取料工位(30)；

所述取料工位(30)位于所述上卸料工位(10)与所述分盘工位(20)之间；

或者，所述取料工位(30)位于所述分盘工位(20)与所述上卸料工位(10)相对的一侧。

9.根据权利要求8所述的自动分盘机，其特征在于，所述取料工位(30)处设有取料机构(600)，所述取料机构(600)用于将料盘上的产品取出。

10.根据权利要求9所述的自动分盘机，其特征在于，所述取料机构(600)包括X轴电缸(610)、取料手臂电缸(620)和旋转吸盘(630)；

所述X轴电缸(610)安装于所述机壳(100)，并与所述取料手臂电缸(620)传动连接；

所述旋转吸盘(630)与所述取料手臂电缸(620)传动连接；

所述取料手臂电缸(620)的运动方向为竖向。